[發(fā)明專利]一種無人清潔車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710394256.9 | 申請日: | 2017-05-28 |
| 公開(公告)號: | CN106948302B | 公開(公告)日: | 2019-04-30 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王志成;黃華輝;蘇春勇;王鵬飛 | 申請(專利權(quán))人: | 新昌縣城關(guān)升華機械廠 |
| 主分類號: | E01H1/08 | 分類號: | E01H1/08;E01H1/10 |
| 代理公司: | 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335 | 代理人: | 姚瑤 |
| 地址: | 312500 浙江省紹興*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 無人 清潔車 | ||
1.一種無人清潔車,包括車體(10),車體(10)包括車輛底盤(15)、控制器(13)、通信模塊(16)、清掃系統(tǒng)和無人駕駛系統(tǒng);清掃系統(tǒng)包括垃圾箱(7)、吸塵裝置(3)和掃刷(2);無人駕駛系統(tǒng)包括雷達(8)、GPS導航裝置(11)、探頭(9)和計算機裝置(1);車輛底盤(15)前端裝置了兩個旋轉(zhuǎn)掃刷(2);吸塵裝置(3)在兩個掃刷(2)的后方;垃圾箱(7)與吸塵裝置(3)連接;通信模塊(16)實時與道路清潔指揮中心信息連接;控制器(13)控制清掃系統(tǒng);計算機裝置(1)分別與探頭(9)、控制器(13)、通信模塊(16)、雷達(8)和GPS導航裝置(11)連接;車體(10)前端處設有計算機裝置(1)、GPS導航裝置(11);車體(10)的頂部設有探頭(9)和雷達(8);探頭(9)和雷達(8)分別至少包括四組,一個探頭(9)與一個雷達(8)相配合為一組,分別位于車頂?shù)乃闹埽刹⒙?lián)安裝;
計算機裝置(1)內(nèi)具有識別無法清理的垃圾的功能,當探頭(9)拍攝到無法清理的垃圾時,計算機裝置(1)連接通信模塊(16),反饋給道路清潔指揮中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無人清潔車,其特征在于,還包括噴水系統(tǒng),噴水系統(tǒng)包括高壓水槍(14)、儲氣罐(5)、空壓機(12)和水箱(6),水箱(6)為高壓水槍(14)提供水源;儲氣罐為空壓機提供氣體;空壓機與水箱(6)連接,為安裝在車輛底盤(15)尾部兩側(cè)的兩個高壓水槍(14)制造水壓強度,高壓水槍(14)噴出高壓水對路面進行清洗。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種無人清潔車,其特征在于,車體設有手動駕駛結(jié)構(gòu),用于特殊情況能用人來駕駛無人清潔車。
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