[發(fā)明專利]一種用于自動(dòng)上漿機(jī)的墻磚輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710393163.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN107010395A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳思鑫;劉昌臻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司;福建省桃城建設(shè)工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G47/252;E04G21/20
• 代理公司: 廈門律嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)35225
• 代理人: 溫潔,張輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動(dòng)上漿機(jī)的墻磚輸送裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，建筑行業(yè)不斷興起，每天都有大量樓房在建造。在墻體壘砌之前，必須先對(duì)墻磚進(jìn)行上漿，傳統(tǒng)的砌墻上漿工作基本以建筑工人手工勞動(dòng)為主，這種方式施工速度慢、工人勞動(dòng)量大、且施工質(zhì)量無法保證。因此，逐漸出現(xiàn)了自動(dòng)砌墻機(jī)器人來代替人工作業(yè)。

目前，自動(dòng)砌墻機(jī)器人主要包括墻磚自動(dòng)上漿部分和自動(dòng)砌磚部分，自動(dòng)上漿部分中需要對(duì)墻磚進(jìn)行輸送，由于需要對(duì)墻磚上表面和豎直面分別上漿，因此需要一種自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)墻磚輸送和翻轉(zhuǎn)的裝置來實(shí)現(xiàn)墻磚輸送，有鑒于此，遂產(chǎn)生了本案。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，翻轉(zhuǎn)過程中，墻磚不易掉落，平穩(wěn)性好的用于自動(dòng)上漿機(jī)的墻磚輸送裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種用于自動(dòng)上漿機(jī)的墻磚輸送裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，所述的第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)間設(shè)有將磚翻轉(zhuǎn)90°，并將翻轉(zhuǎn)后的墻磚輸送至第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送面高度高于第一輸送裝置的輸送面高度，兩輸送面間沿直線且平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述的第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有墻磚第一上漿部，第二輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有墻磚第二上漿部，所述的墻磚第一上漿部和墻磚第二上漿部下部設(shè)有升降裝置，所述的升降裝置用于輸送墻磚第一上漿部和墻磚第二上漿部上升和下降。

進(jìn)一步的，所述的墻磚第一上漿部中設(shè)有用于判定墻磚是否輸送到墻磚第一上漿部的第一定位裝置；所述的墻磚第二上漿部中都設(shè)有用于判定墻磚是否輸送到墻磚第二上漿部的第二定位裝置。

進(jìn)一步的，所述的墻磚第一上漿部中設(shè)有用于墻磚矯正的第一矯正機(jī)構(gòu)；所述的墻磚第二上漿部中設(shè)有用于墻磚矯正的第二矯正機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝支架、翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件、轉(zhuǎn)軸、軸承座、滑塊、翻轉(zhuǎn)架及滑軌；所述的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件設(shè)置在安裝支架下方，用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)；所述的轉(zhuǎn)軸兩端安裝軸承座，轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置兩滑塊，軸承座固定在第二輸送機(jī)構(gòu)上；所述的翻轉(zhuǎn)架呈L型，翻轉(zhuǎn)架L型長(zhǎng)邊中部固定有滑軌，所述的滑軌安裝在滑塊內(nèi)，翻轉(zhuǎn)架L型短邊與翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件接觸；所述的翻轉(zhuǎn)架的L型短邊與第一輸送裝置的輸送面在同一水平線上，翻轉(zhuǎn)90°后L型長(zhǎng)邊與第二輸送裝置43的輸送面在同一水平面上。

進(jìn)一步的，所述的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件包括兩電動(dòng)機(jī)、一翻轉(zhuǎn)動(dòng)力軸、兩翻轉(zhuǎn)動(dòng)力臂、及兩作用臂，所述的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力軸的兩端分別與兩電動(dòng)機(jī)軸向連接，所述的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力臂一端與翻轉(zhuǎn)動(dòng)力軸鉸接，另一端與作用臂鉸接，所述的作用臂的端部與翻轉(zhuǎn)架L型第二直角邊接觸。

進(jìn)一步的，所述的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件還包括兩限位檔塊，兩限位檔塊分別位于兩翻轉(zhuǎn)動(dòng)力臂側(cè)邊。

進(jìn)一步的，所述的翻轉(zhuǎn)架的L型第一直角邊中部設(shè)置有若干等間距的固定孔，所述的滑軌上設(shè)置相應(yīng)間距的若干定位孔，所述的滑軌可調(diào)整固定在任意幾組固定孔上。

進(jìn)一步的，所述的墻磚邊長(zhǎng)b小于翻轉(zhuǎn)架的L型第一直角邊的長(zhǎng)度，墻磚邊長(zhǎng)a小于翻轉(zhuǎn)架的L型第二直角邊的長(zhǎng)度；其中墻磚邊長(zhǎng)b所對(duì)應(yīng)的墻磚邊平行于L型第一直角邊，墻磚邊長(zhǎng)a所對(duì)應(yīng)的墻磚邊平行于L型第二直角邊。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)軸與安裝支架底端的距離h與墻磚邊長(zhǎng)b的關(guān)系為：h=(0.3～0.6)b，優(yōu)選0.5b。

進(jìn)一步的，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括兩水平設(shè)置的支架，以及架設(shè)在兩支架間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)在支架外側(cè)的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的輸送面設(shè)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述的輸送面由設(shè)置在兩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的復(fù)數(shù)個(gè)輸送支撐塊組成。

進(jìn)一步的，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連的傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸和2組設(shè)于支架上的傳輸鏈輪組，所述的傳輸鏈輪組由主動(dòng)鏈輪、傳輸鏈條、被動(dòng)鏈輪組成，主動(dòng)鏈輪固裝于傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，被動(dòng)鏈輪固裝于支架后端，傳輸鏈條懸掛于主動(dòng)鏈輪和被動(dòng)鏈輪上，每組傳輸鏈條上均布有復(fù)數(shù)個(gè)輸送支撐塊，輸送支撐塊間形成墻磚的輸送面。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述的用于自動(dòng)上漿機(jī)的墻磚輸送裝置，可以實(shí)現(xiàn)墻磚橫向和豎向輸送，且在輸送過程中可以實(shí)現(xiàn)墻磚擺正后，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)90度，以使現(xiàn)對(duì)墻磚上表面和豎直面進(jìn)行上砂漿的的目的，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，翻轉(zhuǎn)過程中，墻磚不易掉落，平穩(wěn)性好等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的用于自動(dòng)上漿機(jī)的墻磚輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；