[發明專利]便攜式無人機、槳葉轉動組件、轉動系統及其組裝方法

在審

• 申請號: 201710392382.0
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107140199A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 田瑜;江文彥;朱小剛
• 申請（專利權）人: 昆山優尼電能運動科技有限公司
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64C27/08;B64D27/26;B64D27/24;B64C39/02
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 顧正超

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種便攜式無人機及其槳葉轉動組件和轉動系統以及轉動系統的組裝方法。

背景技術

無人機，根據飛行特點，主要分為固定翼式、旋翼式和撲翼式，其中旋翼式無人機具有體積小、結構簡單、控制比較靈活等特點，能夠垂直起降、自由懸停，還能夠適應各種自然環境，具備自主飛行和著陸能力等優點，可以在一些不適合人類進入的復雜和危險環境中進行作業，近年來有著越來越重要的應用。

圖1a至圖1c示出了一種旋翼式無人機，其具有四個旋翼11，每個旋翼11由電機12、槳座13和兩片槳葉14組成。如圖1d所示，每個旋翼11組裝時，首先將槳葉14放置在槳座13上相應位置，保證槳葉14上的連接孔與槳座13上的連接孔對齊，之后插入螺釘15，將槳葉14和槳座13一起鎖定在電機12上的螺紋孔中。

在這樣的安裝方式中，無論是廠商還是用戶自行組裝，均需先對準相應的孔位才能將電機12、槳座13和槳葉14連接在一起，操作非常不便。而且若由用戶自行組裝電機12、槳座13和槳葉14，還存在著包裝瑣碎、容易出錯等問題，不利于出貨管控。

發明內容

本發明的目的在于提供一種便攜式無人機及其槳葉轉動組件和轉動系統及其組裝方法，以簡化便攜式無人機在組裝以及更換時的操作過程，且在用戶使用前便將槳葉和槳座裝配在一起形成槳葉轉動組件，一旦用戶需要更換損壞的槳葉時，只需整體更換槳葉轉動組件即可，避免了因單獨更換槳葉對槳座以及電機所造成的損傷。

為實現上述目的，本發明提供了一種槳葉轉動組件，用于便攜式無人機，其包括槳座、槳葉、第一連接件和第二連接件；所述槳座上設有貫通的第一連接孔，所述槳葉上設有貫通的第二連接孔，所述第一連接件具有貫通的第三連接孔；所述第一連接孔內嵌設有所述第一連接件，所述第一連接件與所述第一連接孔過盈配合；所述第二連接件穿設于所述第一連接孔、第二連接孔和第三連接孔內，并分別與所述第三連接孔螺紋配合、以及與所述第一連接孔和第二連接孔間隙配合。

可選的，所述第一連接孔具有上半段以及用于靠近電機的下半段，所述第二連接孔位于所述上半段以及所述下半段之間，；所述第二連接件依次穿過所述上半段、第二連接孔以及第三連接孔；其中，所述第一連接件的全部嵌設于所述下半段內，且所述第一連接件的長度小于或等于所述下半段的長度。

可選的，所述第二連接件具有相連的一段外螺紋以及一段光滑段；所述一段外螺紋的一部分與所述第三連接孔螺紋配合，另一部分經由所述第三連接孔伸出所述槳座；所述一段光滑段的一部分與所述上半段間隙配合，另一部分與所述第二連接孔間隙配合；所述一段外螺紋的最大直徑小于所述上半段以及所述第二連接孔的孔徑。

可選的，所述第二連接件還具有與所述一段光滑段相連的頭部，該頭部的橫截面尺寸大于所述一段光滑段的橫截面尺寸，所述槳座上還設置有與所述上半段相連的沉頭孔，所述頭部容置于所述沉頭孔內。

可選的，所述槳座上還設置有非貫通的中心孔，且所述第二連接件為實心結構。

可選的，所述槳座為對稱結構，所述第一連接孔為多個，多個所述第一連接孔對稱設置在所述槳座上。

可選的，所述槳座靠近電機的一面為一平面。

進一步的，本發明還提供了一種轉動系統，其包括電機以及上述任意一項所述的槳葉轉動組件，所述電機包括殼體和驅動軸，所述驅動軸固設在所述殼體上，且所述驅動軸伸出所述殼體的一端與所述槳座固連；其中，所述殼體上設置有螺紋孔，該螺紋孔與所述第二連接件螺紋配合。

更進一步的，本發明另提供了一種便攜式無人機，其包括可折疊的機身以及上述任意一項所述的轉動系統，所述轉動系統為多個，多個所述轉動系統均與所述機身連接。

再進一步的，本發明又提供了一種上述轉動系統的組裝方法，包括：

將所述第一連接件嵌設于所述槳座的第一連接孔內，并使所述第一連接件與所述第一連接孔過盈配合；

將所述第二連接件插入所述第一連接孔、所述槳葉的第二連接孔以及所述第一連接件的第三連接孔內，并使所述第二連接件與所述第三連接孔直接螺紋配合、以及與所述第二連接孔和第一連接孔間隙配合；以及

將所述電機的驅動軸插入所述槳座的中心孔并固連，并將所述電機的殼體與所述第二連接件伸出所述槳座的一端螺紋連接。