[發明專利]自動化沖片分揀裝置

有效

• 申請號: 201710392150.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107159809B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 郭慶文
• 申請（專利權）人: 無錫永翔達新能源技術開發有限公司
• 主分類號: B21D43/22
• 分類號: B21D43/22;B21D28/22
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 張明

本發明提供一種自動化沖片分揀裝置，包括滑道和轉子收集裝置，所述滑道沿進料端向出料端傾斜向下設置，所述滑道設有圓形通孔，所述圓形通孔的直徑大于轉子的外徑且小于定子的外徑，所述圓形通孔的邊緣與滑道邊緣的最小距離小于轉子的半徑，所述轉子收集裝置設置在圓形通孔的正下方。本發明的有益效果在于：通過在滑道上開設與轉子直徑相適配的圓形通孔，使得滑道上的轉子可從圓形通孔中掉下，進入轉子收集裝置中，而定子留在滑道上繼續向前輸送，使得一次性沖出的定子和轉子被分離。

技術領域

本發明涉及一種自動化沖片分揀裝置。

背景技術

眾所周知，電機的定子包括多個疊設在一起的定子片，電機的轉子包括多個疊設在一起的轉子片，定子片上設置有供線圈繞制的定子槽，轉子片上設置有供線圈繞制的轉子槽。定子片和轉子片一般需要利用沖床沖出，具體的過程為，首先使用沖床在硅鋼片上沖出定子片和轉子片，然后人工將定子片和轉子片收集，再進行人工分揀，占用較大的勞動力，且分揀效率較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種可將一次性沖出的定子和轉子分離的自動化沖片分揀裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：自動化沖片分揀裝置，包括滑道和轉子收集裝置，所述滑道沿進料端向出料端傾斜向下設置，所述滑道設有圓形通孔，所述圓形通孔的直徑大于轉子的外徑且小于定子的外徑，所述圓形通孔的邊緣與滑道邊緣的最小距離小于轉子的半徑，所述轉子收集裝置設置在圓形通孔的正下方。

進一步的，所述轉子收集裝置包括底座、第一限位桿和第二限位桿，所述第一限位桿和第二限位桿豎直設置在底座上，所述第二限位桿設有兩個以上，每個第二限位桿到第一限位桿的距離相等。

進一步的，所述第一限位桿為圓錐形。

進一步的，所述轉子收集裝置還包括壓力傳感器、控制器、驅動機構和行走機構，所述行走機構設置在底座下方，所述壓力傳感器設置在底座上方，所述驅動機構與行走機構連接并驅動行走機構行走，所述壓力傳感器和驅動機構與控制器電連接。

進一步的，所述行走機構包括設置在底座下方的滑塊，所述圓形通孔的下方設有與所述滑塊相適配的滑軌，所述滑軌的方向與滑道的方向垂直。

進一步的，所述轉子收集裝置還包括計時器和指示燈，所述計時器和指示燈與控制器電連接。

進一步的，還包括定子輸送平臺，所述定子輸送平臺設置在滑道的出料端下方，所述定子輸送平臺的出料端設有定子收集裝置。

進一步的，所述滑道兩側沿進料端向出料端豎直設置有擋板。

進一步的，所述滑道的材質為不銹鋼板。

進一步的，所述轉子收集裝置包括料斗。

本發明的有益效果在于：通過在滑道上開設與轉子直徑相適配的圓形通孔，使得滑道上的轉子可從圓形通孔中掉下，進入轉子收集裝置中，而定子留在滑道上繼續向前輸送，使得一次性沖出的定子和轉子被分離。

附圖說明

圖1為本發明實施例1自動化沖片分揀裝置的結構示意圖。

圖2為本發明實施例2自動化沖片分揀裝置的結構示意圖。

圖3為本發明實施例1和2自動化沖片分揀裝置的轉子收集裝置的結構示意圖。

標號說明：

1-滑道；11、圓形通孔；12-擋板；2-轉子收集裝置；21-底座；

22-第一限位桿；23-第二限位桿；24-滑塊；25-滑軌；26-料斗；

3-定子輸送平臺；4-定子收集裝置。

具體實施方式