[發明專利]急停機器人

在審

• 申請號: 201710389793.4
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107263539A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 徐健華;陳琦;許壯志;范傳奇;梅志;易昊;劉彬
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 鄒飛艷,張苗

技術領域

本發明涉及機器人運動領域，具體地，涉及急停機器人。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途。

現如今機器人的智能控制已經越來越復雜，一旦復雜到一定程度，機器人容易發生失控，且一種急停方式已經不能滿足市場的需要了，基于此，需要設計一種急停機器人。

發明內容

本發明的目的是提供一種急停機器人，該急停機器人克服了現有技術中的機器人容易發生失控無法急停的問題，實現了機器人的自動控制，實現了機器人的瞬間急停。

為了實現上述目的，本發明提供一種急停機器人，該急停機器人包括：急停按鈕、急停模塊和驅動機構；所述急停按鈕連接于所述驅動機構；所述急停模塊電連接于所述驅動機構，在所述急停按鈕處于斷開狀態，且所述急停模塊處于關閉狀態的情況下，所述驅動機構能夠帶動機器人的運動。

優選地，所述急停按鈕包括：按鈕本體、接地端和接電源端；其中，所述電源端連接于所述驅動機構以提供電源電壓；所述按鈕本體設置于機器人軀干上，且能夠形成開啟狀態或斷開狀態，在所述按鈕本體處于開啟狀態的情況下，所述電源端和驅動機構之間依次通過接電源端、按鈕本體和接地端接地，以使得所述驅動機構失電；在所述按鈕本體處于斷開狀態的情況下，所述電源端電連接于所述驅動機構以提供電源電壓，以使得所述驅動機構得電。

優選地，所述急停模塊包括：斷路器和電磁開關；所述斷路器設置于所述驅動機構和所述電源端之間，所述電磁開關接收關斷信號或開啟信號；

在所述電磁開關接收到開啟信號的情況下，所述斷路器開啟，所述驅動機構失電；

在所述電磁開關接收到關斷信號的情況下，所述斷路器關閉，所述驅動機構得電。

優選地，所述機器人軀干上設置有凹槽，所述按鈕本體設置于所述凹槽中。

優選地，所述電磁開關無線連接于客戶端，所述客戶端發送關斷信號或開啟信號至所述電磁開關。

優選地，所述按鈕本體的外表面設置有絕緣層，且所述按鈕本體的內部設置有導電片，當所述按鈕本體按下處于開啟狀態時，所述導電片電連接于所述接地端和接電源端。

優選地，所述絕緣層的外表面涂有紅色警示層。

通過上述技術方案，本發明的急停機器人給急停上了一個雙保險，無論哪一種急停方式起作用的情況下，機器人都無法驅動運行。只有當軟件和硬件開關兩者允許的情況下，機器人才能執行運動，無論軟件也好硬件也好只要一個沒有開啟都不能開始執行。

本發明的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是說明本發明的一種優選實施方式的急停機器人的結構示意圖。

附圖標記說明

1按鈕本體 2接地端

3接電源端 4斷路器

5驅動機構

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

本發明提供一種急停機器人，該急停機器人包括：急停按鈕、急停模塊和驅動機構5；所述急停按鈕連接于所述驅動機構5；所述急停模塊電連接于所述驅動機構5，在所述急停按鈕處于斷開狀態，且所述急停模塊處于關閉狀態的情況下，所述驅動機構5能夠帶動機器人的運動。

通過上述技術方案，本發明的急停機器人給急停上了一個雙保險，無論哪一種急停方式起作用的情況下，機器人都無法驅動運行。只有當軟件和硬件開關兩者允許的情況下，機器人才能執行運動，無論軟件也好硬件也好只要一個沒有開啟都不能開始執行。