[發(fā)明專利]一種殼體內(nèi)徑與圓度檢測(cè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710388137.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN107185849B
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭海軍;朱寶林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市高能精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王秀麗

1.一種殼體內(nèi)徑與圓度檢測(cè)機(jī)，其特征在于，包括：

基架(10)和底板(11)，用于支撐和安裝殼體到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)(20)、吸氣管檢測(cè)機(jī)構(gòu)(30)、膨脹夾緊機(jī)構(gòu)(40)、激光測(cè)距機(jī)構(gòu)(50)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(60)；

所述殼體到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)(20)，用于通過(guò)第一對(duì)射感應(yīng)器(21)感應(yīng)所述膨脹夾緊機(jī)構(gòu)(40)上是否有殼體；

所述吸氣管檢測(cè)機(jī)構(gòu)(30)，用于通過(guò)第二對(duì)射感應(yīng)器(31)感應(yīng)殼體上吸氣管的位置，并根據(jù)吸氣管的位置檢測(cè)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)一圈；

所述膨脹夾緊機(jī)構(gòu)(40)，用于通過(guò)膨脹氣缸(42)拉動(dòng)V形膨脹錐套(45)上下運(yùn)動(dòng)，V形膨脹錐套(45)將上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為夾緊塊(46)的徑向伸縮運(yùn)動(dòng)，所述夾緊塊(46)徑向伸出，夾緊殼體；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(60)，用于通過(guò)步進(jìn)電機(jī)(62)帶動(dòng)夾緊的殼體勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述激光測(cè)距機(jī)構(gòu)(50)，用于通過(guò)設(shè)置在殼體軸線上的激光測(cè)距傳感器(51)來(lái)檢測(cè)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，殼體中心至殼體內(nèi)壁不同點(diǎn)的距離值；

處理器，用于接收激光測(cè)距機(jī)構(gòu)(50)所輸出的多個(gè)距離值，根據(jù)多個(gè)距離值計(jì)算殼體的內(nèi)徑與圓度；并根據(jù)設(shè)定的內(nèi)徑與圓度標(biāo)準(zhǔn)值，判斷殼體是否合格；

所述激光測(cè)距機(jī)構(gòu)(50)共檢測(cè)殼體內(nèi)壁上8個(gè)點(diǎn)的距離值，8個(gè)點(diǎn)為四對(duì)對(duì)角線；所述處理器將成對(duì)點(diǎn)的距離值相加，共得到四個(gè)內(nèi)徑值，將四個(gè)內(nèi)徑值的平均值作為該殼體的內(nèi)徑值；將殼體的內(nèi)徑值與標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑值進(jìn)行比較，若符合要求，則殼體的內(nèi)徑合格；所述處理器將8個(gè)距離值的最大值減去最小值再減去機(jī)構(gòu)自身的同心度值，得到該殼體的圓度值；將殼體的圓度值與標(biāo)準(zhǔn)圓度值進(jìn)行比較，若符合要求，則殼體的圓度合格；若殼體的內(nèi)徑和圓度均合格，則判斷該殼體為合格品。

2.如權(quán)利要求1所述的殼體內(nèi)徑與圓度檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述殼體到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)(20)還包括：第一安裝板(22)和第一調(diào)節(jié)立柱(23)；

所述第一對(duì)射感應(yīng)器(21)安裝在所述第一安裝板(22)上，所述第一安裝板(22)可上下滑動(dòng)安裝在所述第一調(diào)節(jié)立柱(23)上，所述第一調(diào)節(jié)立柱(23)可左右滑動(dòng)安裝在所述底板(11)上；

所述第一對(duì)射感應(yīng)器(21)的發(fā)射端和接收端位于同一水平面上，當(dāng)所述膨脹夾緊機(jī)構(gòu)(40)上有殼體時(shí)，所述殼體擋住所述第一對(duì)射感應(yīng)器(21)的射線。

3.如權(quán)利要求1所述的殼體內(nèi)徑與圓度檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述吸氣管檢測(cè)機(jī)構(gòu)(30)還包括：第二安裝板(32)和第二調(diào)節(jié)立柱(33)；

所述第二對(duì)射感應(yīng)器(31)安裝在所述第二安裝板(32)上，所述第二安裝板(32)可上下滑動(dòng)安裝在所述第二調(diào)節(jié)立柱(33)上，所述第二調(diào)節(jié)立柱(33)可左右滑動(dòng)安裝在所述底板(11)上；

所述第二對(duì)射感應(yīng)器(31)的發(fā)射端和接收端位于同一水平面上，當(dāng)殼體的吸氣管轉(zhuǎn)動(dòng)到所述第二對(duì)射感應(yīng)器(31)的感應(yīng)區(qū)域時(shí)，所述吸氣管擋住所述第二對(duì)射感應(yīng)器(31)的射線。

4.如權(quán)利要求1所述的殼體內(nèi)徑與圓度檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述膨脹夾緊機(jī)構(gòu)(40)還包括：第一支架(41)、膨脹芯軸(43)和旋轉(zhuǎn)軸(44)；

所述膨脹氣缸(42)安裝在所述第一支架(41)上，所述第一支架(41)安裝在所述底板(11)上；

所述V形膨脹錐套(45)固定安裝在所述膨脹芯軸(43)上，所述膨脹芯軸(43)安裝在所述膨脹氣缸(42)的氣缸桿上，所述膨脹氣缸(42)通過(guò)膨脹芯軸(43)拉動(dòng)所述V形膨脹錐套(45)上下運(yùn)動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)軸(44)套設(shè)在所述膨脹芯軸(43)上，且與所述膨脹芯軸(43)同軸設(shè)置；所述旋轉(zhuǎn)軸(44)上相對(duì)應(yīng)所述V形膨脹錐套(45)安裝有所述夾緊塊(46)，所述V形膨脹錐套(45)將上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為夾緊塊(46)的徑向伸縮運(yùn)動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)軸(44)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(60)相連，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(60)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸(44)帶動(dòng)夾緊的殼體勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的殼體內(nèi)徑與圓度檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸(44)上設(shè)有用于承載殼體的托盤(48)；

所述夾緊塊(46)上設(shè)有彈簧(47)，用于將伸出的夾緊塊(46)回位。