[發明專利]一種連體雙驅共軸直升機動力裝置

在審

• 申請號: 201710387150.6
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107117302A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 謝寶院;商海智;潘復智;高琰;張忠紅
• 申請（專利權）人: 濟寧市圣澤低溫設備制造有限公司
• 主分類號: B64C27/14
• 分類號: B64C27/14;B64C27/10
• 代理公司: 青島高曉專利事務所37104
• 代理人: 黃曉敏

技術領域

本發明涉及一種直升機動力裝置，具體地說就是一種連體雙驅共軸直升機動力裝置。

背景技術

目前的直升機驅動方式為電機減速機驅動，在驅動過程中需要通過多次變速實現直升機的飛行，在現有的共軸式無人機傳動方案，一般由兩個電機分別控制內外兩主軸，然后有各自的齒輪減速裝置，這樣不僅增加了體積和質量，而且還有齒輪之間摩擦消耗的阻力，為了實現兩旋翼完全同速，使得其控制系統要更精確復雜，在電機的安裝位置上，會出現占用空間的缺陷，從而影響到直升機整體的飛行，對于直升機驅動裝置沒有整體的設計，而且驅動裝置結構過于復雜，零部件過于多，造成直升機整體重量增加，影響到直升機的行程，同時在直升機轉向控制上也會造成控制不便，轉向不及時的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種連體雙驅共軸直升機動力裝置，該直升機驅動裝置減輕直升機整體的重量，而且通過雙驅電機一體設計，減少安裝空間，同時降低阻力，提高了直升機的控制，結構設計巧妙，安裝拆卸簡單。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種連體雙驅共軸直升機動力裝置，包括上旋翼和下旋翼，所述的上旋翼與內轉軸連接，所述的下旋翼與外轉軸連接，所述的內轉軸和外轉軸與連體電機連接，所述的連體電機為上下組合式或者為內外組合式，所述的連體電機包括上旋翼驅動電機和下旋翼驅動電機，所述的上旋翼驅動電機與內轉軸連接，所述的下旋翼驅動電機與外轉軸連接，所述的連體電機的外側通過電機安裝架與機身連接，所述的下旋翼驅動電機的轉軸為中空設置，所述的外轉軸穿過下旋翼驅動電機的轉軸并且兩者固定連接，所述的內轉軸穿過外轉軸的內部并與上旋翼驅動電機固定連接。

作為優化，所述的連體電機為上下組合式電機，包括上旋翼驅動電機和下旋翼驅動電機，所述的上旋翼驅動電機位于下端，所述的下旋翼驅動電機位于上端。

作為優化，所述的連體電機為內外組合式電機，包括上旋翼驅動電機和下旋翼驅動電機，所述的上旋翼驅動電機位于內部，所述的下旋翼驅動電機位于外部。

作為優化，所述的電機安裝架的一端通過轉軸與機身活動連接，另一端通過調節裝置與機身連接。

作為優化，所述的調節裝置為手動調節裝置，包括位于機身內部的調節桿，所述的調節桿與齒輪齒條結構連接，所述的電機安裝架安裝在導軌上，電機安裝架上設置齒條，通過齒輪旋轉帶動齒條前后移動實現連體電機前后位置調節。

作為優化，所述的調節裝置為電動調節裝置，包括調節電機、絲杠和螺母，所述的電機與螺母通過齒輪連接，通過絲杠螺母調節連體電機的傾斜角度，實現直升機前后左右飛行。

作為優化，所述的調節裝置來控制兩旋翼的轉速不同，實現直升機的左右轉向飛行，不用尾槳。

作為優化，所述的連體電機采用力矩電機。

本發明的有益效果是：與現有技術相比，本發明的一種連體雙驅共軸直升機動力裝置，通過連體電機直接與轉軸連接，控制旋翼的旋轉，實現直升機飛行的直接傳動控制，減少了中間齒輪或者減速機等結構的連接，降低了中間摩擦，減少能量損耗，減少零部件的設置，減輕了重量，降低了飛行的阻力，而且是雙驅電機直驅，扭矩大，飛行能力強。

附圖說明

圖1為本發明實施例一結構圖；

圖2為本發明實施例二結構圖；

圖3為本發明實施例三結構圖；

其中，1上旋翼、2下旋翼、3內轉軸、4外轉軸、5連體電機、6上旋翼驅動電機、7下旋翼驅動電機、8電機安裝架、9機身、10轉軸、11調節桿。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發明的范圍，而是僅僅表示本發明的選定實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。