[發明專利]場內運輸AGV小車

在審

• 申請號: 201710383214.5
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN108928286A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 王小玲
• 申請（專利權）人: 丹陽藍思信息技術有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B65D90/00;B65D90/12;B65D90/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及無人駕駛搬運車的技術領域，特別是涉及一種場內運輸AGV小車，其可進行旋轉和高度調節，提高適應能力；并且可對放置腔內部進行觀察，使用和檢修可靠性較高；包括車體、車輪和放置殼，車輪安裝在車體的下方，車體的內部設置有控制組件，放置殼的內部設置有放置腔，放置殼側壁上設置有進料口和出料口；還包括左螺紋管、左螺紋桿、右螺紋管、右螺紋桿、底板和轉軸；放置殼的側壁上設置有觀察孔，并在觀察孔處設置有透明擋板，還包括把手、旋軸、帶動軸和刷毛，把手位于放置殼的外側，帶動軸和刷毛均位于放置腔內，旋軸的一端與把手連接，旋軸的另一端穿過透明擋板并伸入至放置腔內與帶動軸連接，并且刷毛貼緊透明擋板。

技術領域

本發明涉及無人駕駛搬運車的技術領域，特別是涉及一種場內運輸AGV小車。

背景技術

眾所周知，AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源；一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作；現有的場內運輸AGV小車包括車體和車輪，車輪安裝在車體的下方，車體的內部設置有控制組件，車輪安裝在控制組件的輸出端，其控制組件可以是通過電磁軌道的方式進行車輪運行方向控制，也可以是通過電腦系統模擬設定運行軌道進行控制；這種場內運輸AGV小車使用中發現，在其配合進行液體運輸時，一般在車體上放置一放置殼，放置殼的內部設置有放置腔，放置殼側壁上設置有進料口和出料口，并在進料口和出料口處均設置有擋蓋；其由于進出料口均為固定設置，在其配合其他盛放裝置進行導入或導出時無法進行旋轉和高度調節，從而導致其適應能力非常差，需要不斷調整AGV小車的方向，工作效率降低；并且放置殼內部狀況無法進行觀察，從而在其使用和檢修時可靠性降低。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種可進行旋轉和高度調節，提高適應能力；并且可對放置腔內部進行觀察，使用和檢修可靠性較高的場內運輸AGV小車。

本發明的場內運輸AGV小車，包括車體、車輪和放置殼，車輪安裝在車體的下方，車體的內部設置有控制組件，車輪安裝在控制組件的輸出端，放置殼的內部設置有放置腔，放置殼側壁上設置有進料口和出料口，并在進料口和出料口處均設置有擋蓋；還包括左螺紋管、左螺紋桿、右螺紋管、右螺紋桿、底板和轉軸，所述車體頂端左側和右側分別設置有左放置槽和右放置槽，并在左放置槽和右放置槽內分別設置有左滾珠軸承和右滾珠軸承，所述左螺紋管的底端插入至左滾珠軸承內，左螺紋桿的底端插入并螺裝至左螺紋管的頂端內部，左螺紋桿的頂端與底板的底端左側連接，所述右螺紋管的底端插入至右滾珠軸承內，右螺紋桿的底端插入并螺裝至右螺紋管的頂端內部，右螺紋桿的頂端與底板的底端右側連接，所述底板的頂端設置有上放置槽，并在上放置槽內設置有上滾珠軸承，所述轉軸的底端插入至上滾珠軸承內，轉軸的頂端與放置殼的底端連接；所述放置殼的側壁上設置有觀察孔，并在觀察孔處設置有透明擋板，還包括把手、旋軸、帶動軸和刷毛，所述把手位于放置殼的外側，所述帶動軸和刷毛均位于放置腔內，所述旋軸的一端與把手連接，旋軸的另一端穿過透明擋板并伸入至放置腔內與帶動軸連接，所述刷毛安裝在所述帶動軸上，并且所述刷毛貼緊所述透明擋板。

本發明的場內運輸AGV小車，還包括左支架和右支架，所述左支架和右支架的頂端均與放置殼的底端連接，并且所述左支架和右支架分別位于轉軸的左側和右側，所述左支架和右支架的底端均設置有滑輪，并且所述滑輪的底端與底板的頂端接觸。

本發明的場內運輸AGV小車，還包括彈簧和緩沖板，所述彈簧安裝在車體的頂端，緩沖板安裝在彈簧的頂端，并且緩沖板的頂端與底板的底端接觸。