[發(fā)明專利]機(jī)械手臂的液壓驅(qū)動(dòng)手腕

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710378252.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN107160426A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊承澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都眾智優(yōu)學(xué)教育咨詢有限公司
• 主分類號(hào): B25J17/00
• 分類號(hào): B25J17/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.機(jī)械手臂的液壓驅(qū)動(dòng)手腕，其特征在于，包括依次連接的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(2)、第一傳動(dòng)軸(4)、俯仰電機(jī)(5)、第二傳動(dòng)軸(6)、傳動(dòng)架(7)，所述傳動(dòng)架(7)呈弓狀，第二傳動(dòng)軸(6)連接在傳動(dòng)架(7)凸起端的中部；還包括偏轉(zhuǎn)電機(jī)(14)，所述偏轉(zhuǎn)電機(jī)(14)設(shè)置在傳動(dòng)架(7)凹陷的內(nèi)側(cè)，并且偏轉(zhuǎn)電機(jī)(14)的偏轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上端(12)、偏轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸下端(16)分別連接在傳動(dòng)架(7)的上下兩端；還包括法蘭(15)，所述傳動(dòng)架(7)兩側(cè)均連接在法蘭(15)上；所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(2)的翻轉(zhuǎn)軸包括翻轉(zhuǎn)軸前端(1)和翻轉(zhuǎn)軸后端(13)，所述翻轉(zhuǎn)軸前端(1)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)電機(jī)(2)上，所述翻轉(zhuǎn)軸后端(13)穿過(guò)法蘭(15)并設(shè)置在法蘭(15)中部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂的液壓驅(qū)動(dòng)手腕，其特征在于，所述第一傳動(dòng)軸(4)與第二傳動(dòng)軸(6)之間設(shè)置有環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)部件，所述環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)部件包括實(shí)心弧形條和空心弧形套筒，所述實(shí)心弧形條兩端插入空心弧形套筒兩端，所述俯仰電機(jī)(5)設(shè)置在空心弧形套筒內(nèi)側(cè)同時(shí)與實(shí)心弧形條兩端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂的液壓驅(qū)動(dòng)手腕，其特征在于，所述第一傳動(dòng)軸(4)與翻轉(zhuǎn)電機(jī)(2)通過(guò)第一固定裝置(3)連接，所述第一固定裝置(3)采用螺釘螺母。