[發明專利]一種太陽能智能捕蟲裝置

在審

• 申請號: 201710377885.0
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107211978A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 何春生
• 申請（專利權）人: 龍門縣均記現代農業發展有限公司
• 主分類號: A01M1/06
• 分類號: A01M1/06;G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 章蘭芳

1.一種太陽能智能捕蟲裝置，其特征在于，設有光電轉換電源模塊及與其連接的智能控制模塊、裝置行駛驅動模塊和捕蟲臂模塊，還設有害蟲檢測模塊、路線探測模塊、提示模塊，所述害蟲檢測模塊、路線探測模塊、提示模塊及裝置行駛驅動模塊、捕蟲臂模塊連接所述智能控制模塊；

所述光電轉換電源模塊用于轉化光伏板采集的光能為電能，生成穩定的供電電源，分別為所述智能控制模塊、裝置行駛驅動模塊和捕蟲臂模塊供電；

所述路線探測模塊用于實時探測捕蟲路線和捕蟲裝置的行進路線中的障礙物并發送捕蟲路線信息和障礙物信息到所述智能控制模塊；

所述智能控制模塊用于接收并分析所述捕蟲路線信息和障礙物信息，實時生成到達預除蟲植株的最佳捕蟲路線，并發送對應的行進驅動信號到所述裝置行駛驅動模塊；

所述裝置行駛驅動模塊用于接收并解析所述行進驅動信號，按照所述最佳捕蟲路線驅動裝置行駛到預除蟲植株；

所述害蟲檢測模塊用于掃描所述預除蟲植株，識別并標記出預捕昆蟲，得到對應的昆蟲方位信息并發送到所述智能控制模塊；

所述智能控制模塊還用于根據所述昆蟲方位信息計算出所述捕蟲臂模塊中的捕蟲臂到所述預捕昆蟲的捕蟲距離，并根據所述捕蟲距離發送對應的捕蟲臂捕蟲指令到所述捕蟲臂模塊；

所述捕蟲臂模塊用于接收并解析所述捕蟲臂捕蟲指令，驅動捕蟲臂抵達所述欲捕昆蟲后，控制所述捕蟲臂中的抽氣泵對著所述預捕昆蟲抽氣，吸入所述欲捕昆蟲到昆蟲容納器中；

所述智能控制模塊還用于檢測所述光電轉換電源模塊、害蟲檢測模塊、路線探測模塊、裝置行駛驅動模塊、捕蟲臂模塊的運行狀態和運行故障，發出與所述運行狀態對應的狀態提示指令、和針對所述故障信息啟動故障自處理機制而發出的故障提示指令到所述提示模塊；

所述提示模塊用于接收并解析所述狀態提示指令和所述故障提示指令，發出對應的提示信息。

2.如權利要求1所述的一種太陽能智能捕蟲裝置，其特征在于：所述智能控制模塊還用于檢測到所述昆蟲容納器中的昆蟲容量到達預設容量值時或檢測到預設區域的植株已經捕蟲完成時，生成到達外置盛蟲器的回退路線，并發送對應的回退驅動信號到所述裝置行駛驅動模塊；

所述裝置行駛驅動模塊還用于接收并解析所述回退驅動信號，按照所述回退路線行駛到所述外置盛蟲器，自動倒出所述昆蟲容納器中的昆蟲到所述外置盛蟲器中。

3.如權利要求1所述的一種太陽能智能捕蟲裝置，其特征在于：所述裝置行駛驅動模塊采用坦克式行進結構。

4.如權利要求1所述的一種太陽能智能捕蟲裝置，其特征在于：所述捕蟲臂中設置有與所述昆蟲容納器和所述抽氣泵接通的中空管道。

5.如權利要求1所述的一種太陽能智能捕蟲裝置，其特征在于：所述智能控制模塊還用于檢測到所述昆蟲容納器中的昆蟲容量到達預設容量值時，或在所述步驟S2中檢測到預設區域的植株已經捕蟲完成時，生成到達外置盛蟲器的回退路線，并發送對應的回退驅動信號到所述裝置行駛驅動模塊；

所述裝置行駛驅動模塊還用于接收并解析所述回退驅動信號，按照所述回退路線行駛到所述外置盛蟲器，自動倒出所述昆蟲容納器中的昆蟲到所述外置盛蟲器中。

6.如權利要求1所述的一種太陽能智能捕蟲裝置，其特征在于：所述智能控制模塊還用于檢測所述光電轉換電源模塊、害蟲檢測模塊、路線探測模塊、裝置行駛驅動模塊、捕蟲臂模塊的運行狀態和運行故障，發出與所述運行狀態對應的狀態提示指令、和針對所述故障信息啟動故障自處理機制而發出的故障提示指令到所述提示模塊；

所述提示模塊接收并解析所述狀態提示指令和所述故障提示指令，發出對應的提示信息。