[發明專利]基于機器視覺的汽車膜片彈簧離合器在線智能檢測裝置

在審

• 申請號: 201710376945.7
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107030024A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 高興宇;李偉明;張萬盛;鄧仕超;張朋
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 桂林市華杰專利商標事務所有限責任公司45112
• 代理人: 周雯

1.一種基于機器視覺的汽車膜片彈簧離合器在線智能檢測裝置，其特征在于：包括支撐防護單元（1）、環形傳輸單元（2）、機械手單元（3）、光電成像單元（4）、照明單元（5）及處理與控制單元（6）；

所述支撐防護單元（1）是整個系統的支撐和防護裝置，其邊緣由金屬柱子構成，下端裝有滾輪，內部有上下二層平臺，從下往上算第一層平臺用于安裝處理與控制單元的計算機主機和第二層的加強支撐架；第二層平臺用于安裝環形傳輸單元2、機械手單元3、光電成像單元4和照明單元6；正面板左上方及右下方均開設有方形孔用于安裝運行環境面板及操作與控制面板；

所述環形傳輸單元（2）安裝于支撐防護單元（1）的第二層平面上，主要由安裝平臺（2-1）、環形導軌（2-2）、載物臺（2-3）、皮帶傳動裝置（2-4）、上下料工位定位裝置（2-5）、檢測工位定位裝置（2-6）和驅動電機（2-7）組成，負責對待測零件的進行傳輸；

所述機械手單元（3）安裝在支撐防護單元（1）的第二層平面上，在環形傳輸單元（2）旁邊，負責對待檢測零件進行上、下料；

所述光電成像單元（4）安裝在支撐防護單元（1）的第二層平面上，主要包括：支撐裝置（4-1）、成像鏡頭（4-2）及鏡頭傳感器（4-3），負責對處于檢測區域的待檢測零件成像，然后將圖像信息采集后傳輸給處理與控制單元（6）；

所述處理與控制單元（6）主要包括用于存儲數據和運行算法程序的計算機，負責對圖像數據信息采集處理及各個功能單元進行控制。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的汽車膜片彈簧離合器在線智能檢測裝置，其特征在于：所述機械手單元（3）為六軸多關節機械手，由基座（3-1）、機械手（3-2）、電磁鐵吸盤（3-3）組成。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺的汽車膜片彈簧離合器在線智能檢測裝置，其特征在于：所述機械手單元（3）最大工作半徑可達720mm，手腕部可夾持7kg重量的零部件，自重30kg，位置反復精度為±0.02mm。

4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的汽車膜片彈簧離合器在線智能檢測裝置，其特征在于：所述計算機包括如下配置：

處理器：Intel四核處理器；

運行內存：16G；

硬盤：固態硬盤120G；

散熱器：風冷散熱；

觸碰顯示器。

5.根據權利要求1至4任一項所述的基于機器視覺的汽車膜片彈簧離合器在線智能檢測裝置，其特征在于：還包括照明單元（5），所述照明單元（5）安裝于所述支撐單元（1）的第二層上，位于所述光電成像單元（4）和所述環形傳輸單元（2）上方，負責對所述光電成像單元（4）和所述環形傳輸單元（2）的所述載物臺（2-3）上的待檢測零件提供補光。

6.根據權利要求5所述的基于機器視覺的汽車膜片彈簧離合器在線智能檢測裝置，其特征在于：所述的照明單元（5）選用的是碗形光源。

7.根據權利要求6所述的基于機器視覺的汽車膜片彈簧離合器在線智能檢測裝置，其特征在于：所述的碗形光源，參數為：

額定電壓：18-22V；

額定功率：15W；

重量：1900g；

大徑：D1=240mm；

照明口徑：D2=152mm；

安裝平面尺寸：D3=100×70mm；

小徑：D4=40mm。