[發明專利]設有阻隔墻的吸盤安裝板有效
| 申請號: | 201710375997.2 | 申請日: | 2017-05-25 |
| 公開(公告)號: | CN107150350B | 公開(公告)日: | 2019-07-12 |
| 發明(設計)人: | 鐘巧軍 | 申請(專利權)人: | 東莞質研工業設計服務有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/06 | 分類號: | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞市東城區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 設有 阻隔 吸盤 安裝 | ||
1.一種設有阻隔墻的吸盤安裝板,其特征在于:包括有矩形第一固定板(1)和第二固定板(2),第一固定板(1)底面的中間和第二固定板(2)頂面的中間通過萬向頭(3)連接在一起;所述第一固定板(1)的四個角的區域安裝有電磁線圈(5);所述第二固定板(2)頂面的四個角的區域埋設有與電磁線圈(5)對應的磁鐵(6),所述第二固定板(2)上兩側區域均設有用于安裝吸盤的開孔(7);所述第一固定板(1)底面的四個角的區域均向下設有第一彈簧安裝柱(81),第二固定板(2)頂面的四個角的區域均向上設有與第一彈簧安裝柱(81)對應的第二彈簧安裝柱(82),第一彈簧安裝柱(81)與第二彈簧安裝柱(82)之間設有壓縮彈簧(83);還包括有控制電路,所述控制電路包括有CPU、與CPU信號連接且設于第二固定板(2)底面中間的平衡傳感器(4);四個電磁線圈(5)與CPU電性連接;
在第二固定板的頂面設有兩個絕緣阻隔墻(9),每個阻隔墻位于兩個相鄰的磁鐵中間,用于減少電磁線圈對相鄰磁鐵的影響。
2.根據權利要求1所述的一種設有阻隔墻的吸盤安裝板,其特征在于:所述第一固定板(1)頂面中心設有連接機械手的固定塊(11)。
3.根據權利要求1所述的一種設有阻隔墻的吸盤安裝板,其特征在于:第一固定板(1)底面的中間向下設有萬向頭(3),第二固定板(2)頂面的中間向上設有萬向頭(3)連接結構。
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