[發明專利]一種電腦數控萬能八爪機

有效

• 申請號: 201710375935.1
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107175303B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 陳仁杰
• 申請（專利權）人: 溫州江南精機有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00;B21F3/04;B21F1/02
• 代理公司: 11221 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 王衛東

1.一種電腦數控萬能八爪機，包括機架，所述機架上豎直地設置有前墻板和后墻板，其特征在于，所述機架上依次設置有：

繞線校直機構,包括繞線盤，所述繞線盤的頂部設置有進線口和出線口，所述進線口用于穿入彈簧絲，所述出線口處設置有校直組件；

送線轉向機構，包括用于帶動彈簧絲沿其周向轉動，以此輔助彈簧絲成型的轉向機構、作為傳輸彈簧動力源的送線機構和用于傳輸彈簧絲的送線輪裝置，所述校直組件與所述送線轉向機構固定連接；

轉芯機構，包括固定在所述機架上的第二齒輪箱，所述第二齒輪箱內穿設有芯棒，所述芯棒由設置在所述第二齒輪箱上的轉芯驅動組件驅動；

刀座機構，包括8個用于使彈簧絲成型的刀座驅動機構，所述刀座驅動機構圓周均布在所述前墻板上；

電腦控制系統，包括反饋裝置、輸入設備、計算機和控制元件，通過所述輸入設備向所述計算機輸入程序，所述計算機通過所述控制元件，控制所述轉芯機構和所述刀座機構工作，所述反饋裝置用于將實際工作情況反饋給計算機進行實時調節；

所述刀座驅動機構包括驅動機構、托板座組件、連桿組件和滑塊，所述驅動機構包括伺服電機和與之連接的減速機，所述減速機的輸出軸上固定有托輪，所述托輪的外端面上凸出有環形凸臺；

所述連桿組件包括相對扣合連接的上連桿和下連桿，所述上連桿和下連桿的端面間隔設有兩個貫穿的軸承安裝孔，每個軸承安裝孔內均裝有調心軸承，且其中一個調心軸承穿裝固定在所述環形凸臺上；

所述托板座組件包括設置在所述前墻板上的托板座，所述托板座的一端開有供所述托輪穿裝的第一安裝孔，所述托板座的另一端上設有滑動導軌，所述滑塊的后端面的一側扣合安裝在所述滑動導軌上并通過所述滑動導軌滑動設置在所述托板座上，所述滑塊的另一側連接滑塊調節座，所述滑塊調節座與另一個所述調心軸承固定連接，所述滑塊的側面穿裝有與所述滑塊調節座配合使用的調節螺桿，所述調節螺桿的外端固定有滑塊調節蓋板，所述滑塊調節蓋板與所述滑塊之間通過螺釘固定連接，且所述滑塊調節蓋板內固定有第二推力球軸承；

當所述連桿組件隨著所述托輪轉動時，所述滑塊調節座帶動所述滑塊通過所述滑動導軌在所述托板座上直線往復運動。

2.如權利要求1所述的電腦數控萬能八爪機，其特征在于，所述轉向機構,包括相互嚙合的轉向大齒輪和轉向電機齒輪，所述轉向大齒輪的前表面上固定有轉向軸承座，所述轉向大齒輪由送線箱后緊固件與送線箱上下卡緊并固定于所述轉向軸承座上。

3.如權利要求2所述的電腦數控萬能八爪機，其特征在于，所述送線機構，包括相互嚙合的送線電機齒輪和送線大齒輪，所述送線大齒輪的前表面上固定有第一螺旋傘齒輪，所述送線大齒輪由所述送線箱后緊固件與送線箱后端上下卡緊并固定于所述轉向軸承座上，使所述第一螺旋傘齒輪從后墻板送線中心與第二螺旋傘齒輪成互相垂直嚙合，第二螺旋傘齒輪與送線輪裝置連接傳遞動力。

4.如權利要求3所述的電腦數控萬能八爪機，其特征在于，所述送線輪裝置成前后左右四組安裝在所述送線箱內，其中三組包括轉動設于所述送線箱內的送線輸出齒輪軸和依次連接的傘齒輪軸下軸承座、傘齒輪軸調節塊、傘齒輪軸緊固件、傘齒輪軸下軸承和傘齒輪軸調節塊上蓋，送線輪和送線輸出齒輪軸上軸承裝置及送線轉動齒輪依次套設于所述送線輸出齒輪軸上，其中后排左邊一組所述送線輪裝置，包括轉動設于所述送線箱內的送線輸出齒輪軸、依次連接的傘齒輪軸下軸承座、傘齒輪軸調節塊、傘齒輪軸緊固件、傘齒輪軸下軸承和傘齒輪軸調節塊上蓋，其內依次套設送線輪和送線輸出齒輪軸上軸承裝置及送線輸出上齒輪于所述送線輸出齒輪軸上，送線輸出上齒輪的下端固定送線輸出下齒輪，其中前排左右兩個送線轉動齒輪相互嚙合，后排左右送線輸出下齒輪和送線轉動齒輪相互嚙合，通過送線過橋齒輪分別嚙合于后排左邊送線輸出下齒輪和前排左邊送線轉動齒輪。

5.如權利要求1所述的電腦數控萬能八爪機，其特征在于，所述轉芯驅動組件包括固定在所述第二齒輪箱上的轉芯驅動電機，和設置在所述芯棒上的轉芯大齒輪，所述轉芯驅動電機的輸出軸上設有轉芯電機齒輪，所述轉芯電機齒輪與設置在所述第二齒輪箱內的轉芯惰齒輪嚙合，所述轉芯惰齒輪與所述轉芯大齒輪嚙合。

6.如權利要求1所述的電腦數控萬能八爪機，其特征在于，所述反饋裝置包括用于檢測所述送線轉向機構歸零的感應開關和檢測探針，所述檢測探針位于所述芯棒的前方，所述檢測探針通過與加工出的彈簧伸出端接觸的方式傳遞長度反饋信號至所述計算機。