[發明專利]飛行器

有效

• 申請號: 201710375829.3
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107176289B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 張博;饒武峰;袁建平
• 申請（專利權）人: 深圳大學;西北工業大學深圳研究院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24;B64D47/00;B60L8/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種飛行器，其特征在于，包括機架和安裝在所述機架上的旋翼組件、蓄電組件以及夾持組件，所述旋翼組件包括旋翼及電連接所述旋翼的電機，所述蓄電組件電連接所述電機，所述夾持組件用于夾持桿狀物，以使所述飛行器停棲在空中，所述旋翼在風力作用下驅動所述電機發電；

所述夾持組件包括夾爪支架以及兩個夾爪，所述夾爪支架包括相對設置的兩個端部，所述兩個夾爪分別轉動連接所述兩個端部，使得所述兩個夾爪能夠彼此合攏以夾持所述桿狀物或彼此張開以放開所述桿狀物；

每個所述夾爪均包括連接段，所述連接段轉動連接所述夾爪支架；

所述夾持組件還包括兩個定位組件，所述兩個定位組件一一對應地連接在所述兩個夾爪與所述兩個端部之間；

每個所述定位組件均包括關節、凸塊及彈性件，所述關節固定在對應的所述端部上，所述關節具有間隔設置的第一凹槽和第二凹槽以及連接在所述第一凹槽與所述第二凹槽之間的弧形面，所述凸塊套設在所述連接段外周且通過所述彈性件彈性連接所述連接段；

所述凸塊卡入所述第一凹槽時，所述兩個夾爪彼此合攏，所述凸塊卡入所述第二凹槽時，所述兩個夾爪彼此張開，所述凸塊自所述第一凹槽或所述第二凹槽移向所述弧形面時，所述彈性件的形變量增大。

2.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述夾持組件還包括連接桿，所述連接桿安裝在所述機架上，所述夾爪支架還包括連接在所述兩個端部之間的中部，所述中部連接至所述連接桿的一端。

3.如權利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述連接桿活動連接所述機架以相對所述機架移動，所述旋翼設于第一平面，所述兩個夾爪的活動平面平行于所述第一平面或與所述第一平面之間形成夾角，所述夾角小于等于45°。

4.如權利要求3所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括設于所述機架的移動組件，所述移動組件包括齒輪及用于驅動所述齒輪的馬達，所述齒輪的外側具有第一齒部，所述連接桿的外壁設有第二齒部，所述第二齒部與所述第一齒部相嚙合。

5.如權利要求4所述的飛行器，其特征在于，所述連接桿的遠離所述夾爪支架的一端設有限位塊，所述限位塊用于防止所述連接桿脫離所述機架。

6.如權利要求2~5任一項所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括起落架，所述起落架固定于所述機架，所述起落架呈V形。

7.如權利要求2~5任一項所述的飛行器，其特征在于，每個所述夾爪均還包括相對設置的夾持端和活動端，所述連接段連接在所述夾持端與所述活動端之間，所述活動端靠近所述夾爪支架，所述夾持端遠離所述夾爪支架；

兩個所述活動端彼此遠離時，兩個所述夾持端彼此靠近，所述兩個夾爪彼此合攏；兩個所述夾持端彼此遠離時，兩個所述活動端彼此靠近，所述兩個夾爪彼此張開。

8.如權利要求7所述的飛行器，其特征在于，所述夾持組件還包括兩個吸附件，所述兩個吸附件分別固定在兩個所述夾持端上，所述兩個吸附件彼此靠近以使兩個所述夾持端彼此吸附。

9.如權利要求2~5任一項所述的飛行器，其特征在于，所述夾持組件還包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣固定于所述中部，所述第二卡扣固定于所述連接桿的一端；

所述第一卡扣與所述第二卡扣彼此扣合以連接所述連接桿與所述夾爪支架，或所述第一卡扣與所述第二卡扣彼此分離以斷開所述連接桿與所述夾爪支架。