[發明專利]應用切換處理方法和裝置

有效

• 申請號: 201710375428.8
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107239333B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 申志興;秦文東
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種應用切換處理方法，其特征在于，包括：

在切換出應用程序時，記錄攝像頭在第一坐標系中的第一位置和第一角度，所述應用程序支持虛擬現實功能；

在切換回所述應用程序時，根據所述第一位置和所述第一角度建立第二坐標系；

獲取攝像頭當前的第二位置和第二角度，所述第二位置和所述第二角度對應于所述第二坐標系；

將所述第二位置從所述第二坐標系變換到所述第一坐標系，以獲得第三位置；

以所述第一位置和所述第一角度為基準，根據所述第三位置和所述第二角度確定所述攝像頭當前在所述第一坐標系中對應的位置和角度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一角度包括：第一俯仰角、第一航向角、第一翻滾角，其中，第一俯仰角和第一翻滾角被置為0；

所述根據所述第一位置和所述第一角度建立第二坐標系，包括：

將所述第一坐標系的坐標原點平移到所述第一位置處，對所述第一坐標系的Z軸進行所述第一航向角的旋轉，以建立所述第二坐標系。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述第二位置從所述第二坐標系變換到所述第一坐標系，以獲得第三位置，包括：

對所述第二位置根據如下公式進行坐標變換：

x₃＝x₂cos(α)+z₂sin(α)

y₃＝y₂

z₃＝-x₂sin(α)+z₂cos(α)

其中，x₂、y₂和z₂分別為所述第二位置的三軸方向的坐標，α為所述第一航向角，x₃、y₃和z₃分別為所述第三位置的三軸方向的坐標。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述以所述第一位置和所述第一角度為基準，根據所述第三位置和所述第二角度確定所述攝像頭當前在所述第一坐標系中對應的位置和角度，包括：

確定所述攝像頭當前在所述第一坐標系中對應的位置和角度分別為：所述第三位置對應疊加到所述第一位置后的位置，所述第二角度對應疊加到所述第一角度后的角度。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述以所述第一角度為基準，根據所述第二角度確定所述攝像頭當前在所述第一坐標系中對應的角度，包括：

確定所述攝像頭當前在所述第一坐標系中對應的角度為：所述第二角度對應疊加到所述第一角度后的角度與航向角誤差的差值；

其中，所述航向角誤差為切換回所述應用程序后以預設時間間隔首次獲得的攝像頭的航向角。

6.一種應用切換處理裝置，其特征在于，包括：

記錄模塊，用于在切換出應用程序時，記錄攝像頭在第一坐標系中的第一位置和第一角度，所述應用程序支持虛擬現實功能；

建立模塊，用于在切換回所述應用程序時，根據所述第一位置和所述第一角度建立第二坐標系；

獲取模塊，用于獲取攝像頭當前的第二位置和第二角度，所述第二位置和所述第二角度對應于所述第二坐標系；

變換模塊，用于將所述第二位置從所述第二坐標系變換到所述第一坐標系，以獲得第三位置；

確定模塊，用于以所述第一位置和所述第一角度為基準，根據所述第三位置和所述第二角度確定所述攝像頭當前在所述第一坐標系中對應的位置和角度。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一角度包括：第一俯仰角、第一航向角、第一翻滾角，其中，第一俯仰角和第一翻滾角被置為0；

所述建立模塊具體用于：

將所述第一坐標系的坐標原點平移到所述第一位置處，對所述第一坐標系的Z軸進行所述第一航向角的旋轉，以建立所述第二坐標系。