[發明專利]一種基于無人船的帶詢問功能的指令執行方法和裝置

有效

• 申請號: 201710375363.7
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107204849B
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 劉飛;池曉陽;張保平;劉中凡;李剛;張吉偉;張良曦
• 申請（專利權）人: 大鵬高科（武漢）智能裝備有限公司
• 主分類號: H04L9/32
• 分類號: H04L9/32;H04L29/06;H04L9/08
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 嚴泉玉

1.一種基于無人船的帶詢問功能的指令執行方法，其特征在于，所述方法包括：

無人船接收控制消息，解析得到所述控制消息中攜帶的控制指令；

根據所述控制指令匹配自身存儲的指令重要等級，判斷當前控制指令所對應的重要等級是否超出預設詢問等級；

若當前的控制指令的重要等級超出預設詢問等級，則根據預設的策略生成詢問消息；

向發送所述控制消息的對端發送所述詢問消息，并在確定接收到的應答消息正確時，執行所述控制指令；若確定接收到的應答消息不正確或者預設時間內未接收到應答消息時，執行預設的應急操作；

所述根據預設的策略生成詢問消息，具體包括：

無人船與岸基各自維護著一套相同的隨機碼生成機制，其中，第一隨機碼的生成因子之一為第一參數值，則所述詢問消息中攜帶生成的第一隨機碼和第一參數值；

則所述確定接收到的應答消息正確，具體包括：

無人船接收應答消息，所述應答消息中攜帶第三隨機碼；

根據自身存儲的第二參數值計算得到的第二隨機碼；驗證提取自應答消息的第三隨機碼是否與所述第二隨機碼相同；其中，所述第二參數值和所述第一參數值以配對形式分別存儲在無人船和岸基上；

若驗證結果相同則確定接收到的應答消息正確。

2.根據權利要求1所述的基于無人船的帶詢問功能的指令執行方法，其特征在于，所述自身存儲的指令重要等級的設定，具體包括：

根據執行控制指令所要訪問對象的重要等級設置相應指令的重要等級；其中，所述訪問對象按照等級由低到高包括聲吶采集結果、雷達采集結果、視頻采集內容中的一項或者多項；和/或，

根據控制指令中攜帶的調整參數的大小設置相應指令的重要等級；其中，調整參數按照等級由低到高包括小幅度調整參數、中幅度調整參數和大幅度調整參數；和/或，

根據控制指令中所要執行內容的重要等級設置相應指令的重要等級；其中，執行內容按照等級由低到高包括打開/關閉攝像、打開/關閉聲吶設備、啟動/停止航行和發射炮彈中的一項或者多項。

3.根據權利要求2所述的基于無人船的帶詢問功能的指令執行方法，其特征在于，所述預設詢問等級與控制指令所對應的重要等級擁有相同的單位，所述判斷當前控制指令所對應的重要等級是否超出預設詢問等級，具體包括：

判斷當前控制指令所對應的訪問對象的重要等級、調整參數的大小和/或執行內容的重要等級所對應的一個或者多個重要等級的參數總和、均值或者加權求和結果，是否超出預設詢問等級的參數值。

4.根據權利要求1所述的基于無人船的帶詢問功能的指令執行方法，其特征在于，所述根據預設的策略生成詢問消息，具體包括：

無人船與岸基各自維護著一套相同的隨機碼生成機制，其中，第一隨機碼的生成因子之一為第一參數值，則所述詢問消息中攜帶生成的第一隨機碼、第一參數值和生成第一隨機碼的時間標簽；

則所述確定接收到的應答消息正確，具體包括：

無人船接收應答消息，所述應答消息中攜帶第三隨機碼；

根據自身存儲的第二參數值計算得到的第二隨機碼；驗證提取自應答消息的第三隨機碼是否與所述第二隨機碼相同；其中，所述第二參數值是根據所述時間標簽和第一參數值共同尋址得到；

若驗證結果相同則確定接收到的應答消息正確。

5.根據權利要求1所述的基于無人船的帶詢問功能的指令執行方法，其特征在于，所述根據預設的策略生成詢問消息，具體包括：

無人船與岸基雙方維護著一套密鑰，其中，無人船使用密鑰加密一內容對象，并將加密后的內容對象攜帶在詢問消息中；

則所述確定接收到的應答消息正確，具體包括：

驗證提取自應答消息的內容對象是否和無人船中加密前的內容對象相同，若驗證結果相同則確定接收到的應答消息正確。

6.根據權利要求1所述的基于無人船的帶詢問功能的指令執行方法，其特征在于，所述執行預設的應急操作，具體包括：

銷毀無人船中采集的資料、釋放脈沖式緊急定位信號、啟動無人船自毀程序中的一種或者多種。