[發明專利]基于槽輪間歇運動的擺線減速器

在審

• 申請號: 201710374738.8
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107191548A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 張功學;陳寧;馬車;牛顧根
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 閔岳峰

1.基于槽輪間歇運動的擺線減速器，其特征在于，包括主軸(1)、曲軸(3)、擺線齒輪(7)、針齒外殼(8)、行星架Ⅰ(2)和行星架Ⅱ(11)；其中，

主軸(1)一端中空與輸入軸通過軸轂相連接，實現動力的輸入，另一端連接有槽輪轉盤(10)；槽輪轉盤(10)外焊接有槽輪桿，并與槽輪(12)相嚙合呈間歇性運動；槽輪(12)通過軸轂連接于曲軸(3)下端；曲軸(3)上端部配合有圓錐滾子軸承(4)且其頂部卡合有軸承卡簧(15)，下端安裝有圓錐滾子軸承(9)，中端配合有滾針軸承(5)；滾針軸承(5)中套于擺線齒輪(7)的中空處；擺線齒輪(7)在曲軸(3)的圓錐滾子軸承(4)間歇性運動下與針齒外殼(8)的內擺線內齒相嚙合；主軸(1)上端套有角接觸軸承(6)且通過油封進行卡合固定于針齒外殼(8)與行星架Ⅰ(2)之間；主軸(1)下端套有角接觸軸承(13)且通過油封(14)進行卡合固定于針齒外殼(8)與行星架Ⅱ(11)之間。

2.根據權利要求1所述的基于槽輪間歇運動的擺線減速器，其特征在于，主軸(1)另一端通過花鍵連接有槽輪轉盤(10)。

3.根據權利要求1所述的基于槽輪間歇運動的擺線減速器，其特征在于，槽輪(12)關于主軸(1)的中軸線呈均布三等份設置。

4.根據權利要求1所述的基于槽輪間歇運動的擺線減速器，其特征在于，曲軸(3)下端軸轂連接于槽輪(12)，且末端卡合有軸承卡圈(16)。

5.根據權利要求1所述的基于槽輪間歇運動的擺線減速器，其特征在于，針齒外殼(8)安裝于主軸(1)外圍，包絡該裝置的其他零件。

6.根據權利要求1所述的基于槽輪間歇運動的擺線減速器，其特征在于，行星架Ⅰ(2)和行星架Ⅱ(11)分別位于曲軸(3)兩端面端部，均通過油封和軸承卡簧實現定位與固定。