[發(fā)明專利]一種輸電線路的巡檢方法及巡檢系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710374558.X
• 申請(qǐng)日: 2017-05-24
• 公開（公告）號(hào): CN107316351A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程家寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 程家寶
• 主分類號(hào): G07C1/20
• 分類號(hào): G07C1/20;G07C3/00;G06Q50/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輸電線路的巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括:

人工開啟單元，用于響應(yīng)人為觸發(fā)而開啟所述巡檢系統(tǒng)；

自行走單元，用于沿著輸電線路進(jìn)行滑行；

速度檢測(cè)單元，用于檢測(cè)自行走單元滑行的速度；

數(shù)據(jù)采集單元，用于采集輸電線路的數(shù)據(jù)；

GPS定位單元，用于在巡檢時(shí)獲取所述巡檢系統(tǒng)的位置信息；

時(shí)間獲取單元，用于對(duì)GPS定位單元在失效時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行計(jì)時(shí)；

位置計(jì)算單元，用于在所述GPS定位單元失效時(shí)間段內(nèi)，根據(jù)所述速度在時(shí)間上的積分、GPS定位單元失效時(shí)的位置信息以及GPS定位單元恢復(fù)正常時(shí)的位置信息計(jì)算得到所述巡檢系統(tǒng)的位置信息，其中積分所需的時(shí)間為從時(shí)間獲取單元得到。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路的巡檢系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)所述速度在時(shí)間上的積分、GPS定位單元失效時(shí)的位置信息以及GPS定位單元失效時(shí)的位置信息計(jì)算得到所述巡檢系統(tǒng)的位置信息為位置坐標(biāo)，該坐標(biāo)位置(x，y，z)具體為：

x=x0+(x1-x0)∫vdt(x1-x0)2+(y1-y0)2+(z1-z0)2,]]>

y=y0+(y1-y0)∫vdt(x1-x0)2+(y1-y0)2+(z1-z0)2,]]>

z=z0+(z1-z0)∫vdt(x1-x0)2+(y1-y0)2+(z1-z0)2;]]>

其中，GPS定位單元失效時(shí)的位置信息的坐標(biāo)為(x0，y0，z0)，GPS定位單元恢復(fù)正常時(shí)的位置信息(x1，y1，z1)，∫vdt整體表示所述速度在時(shí)間上的積分。