[發明專利]一種熱軋板坯庫同跨兩輛行車自動控制方法

有效

• 申請號: 201710373291.2
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN108931975B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 朱海華;黃志堅;陳紅衛;劉春會;張仁其
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

本發明公開了一種熱軋板坯庫同跨兩輛行車自動控制方法，在保證行車安全距離的前提下，由計算機系統根據行車作業任務的目標位置、行車反饋的實時位置計算分配另一輛行車的起吊區，再根據行車的優先級、任務生成時間、等待時間協調行車的作業執行過程，提高同跨兩輛行車配合作業效率。本發明通過動態紅線的方法分配行車作業任務，當同跨行車在執行任務出現沖突時根據任務優先級、發出時刻、避讓時間等計算出最佳的行車協同作業方案，可以有效解決人工干預行車作業導致的勞動強度高、誤操作等不足，有效提高了板坯庫行車的作業效率。本發明可在鋼鐵行業涉及倉儲管理中投入使用，具有很大的應用推廣價值。

技術領域

本發明涉及熱軋板坯庫行車控制技術領域，特別是涉及一種熱軋板坯庫同跨兩輛行車自動控制方法。

背景技術

目前熱軋板坯庫的行車作業一般由操作人員選擇作業命令后通過庫管理系統發送給行車定位系統(CLTS)，行車收到后由行車工手動吊運完成并由CLTS系統把實績發送給庫管理系統。在實際生產過程中行車作業類型多樣、優先級不一，而且同跨經常存在著交叉作業的現象，由于班組操作人為因素占主導因此往往行車命令得不到合理的分配，執行時也存在著調度不合理的問題，導致行車執行效率低最終影響上料節奏。以上海某鋼廠的板坯庫為例，在滿負荷生產時板坯的上料節奏為320s/塊，明顯跟不上軋制節奏，這也嚴重制約了熱軋產量的釋放。

目前行車之間的協同作業完全靠手動，存在以下缺點：1)人工干預多、強度大，操作人員頻繁的指吊干預不但增加了自身的勞動強度，也不利于板坯的精細化管理；2)行車作業效率低，人工協調行車作業不能綜合考慮行車作業的優先級、任務時間等因素，因此作出的決策并不是最優的，這也降低了行車的作業效率。

發明內容

本發明為了克服上述熱軋板坯庫行車之間的手動控制協同作業的缺陷問題，提供一種熱軋板坯庫同跨兩輛行車自動控制方法，該控制方法在保證行車安全距離的前提下，由計算機系統根據行車作業任務的目標位置、行車反饋的實時位置計算分配另一輛行車的起吊區，再根據行車的優先級、任務生成時間、等待時間協調行車的作業執行過程，提高同跨兩輛行車配合作業效率。

本發明所要求解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現：

一種熱軋板坯庫同跨兩輛行車自動控制方法，包括以下步驟：

S1、行車位置測量：為了實現行車位置的精確定位，分別在1號行車、2號行車及板坯庫墻體上安裝有微波測距儀，1號行車、2號行車在移動或作業時必須始終保持安全距離S；

S2、行車作業任務分配：在跨中設置一根紅線s0劃分同跨1號行車、2號行車的作業起吊區，紅線s0左邊起吊任務分配給1號行車，紅線s0右邊起吊任務分配給2號行車；

S3、行車作業任務執行：計算機給出的行車指令包括移動、抓坯、放坯，根據任務避讓時間算法、優先級避讓時間算法、指令生成時間算法進行分段計算，并最終發送給行車指令，指示行車進行移動到目標位置進行避讓或開展抓坯、放坯作業。

進一步地，所述步驟S1微波測距儀使1號行車、2號行車縱行定位偏差小于50mm。

進一步地，所述步驟S1微波測距儀使1號行車、2號行車橫行定位偏差小于30mm。

進一步地，所述步驟S1安全距離S為22米。

進一步地，所述步驟S2行車作業任務分配，2號行車的任務分配是根據1號行車的目標作業位置及其安全距離來計算，如果計算出的分配點在紅線s0左邊則紅線動態擴大到計算出的分配點，如果計算出的分配點在紅線s0右側則還是以紅線s0為準。

進一步地，所述分配點為行車的目標作業位置加上安全距離S。