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[發明專利]基于Lamb波的損傷圖像化系統在審

專利信息
申請號: 201710372935.6 申請日: 2017-05-24
公開(公告)號: CN108267509A 公開(公告)日: 2018-07-10
發明(設計)人: 胡寧;阿拉木斯;吳良科 申請(專利權)人: 海寧盛臺材料科技有限公司
主分類號: G01N29/14 分類號: G01N29/14;G01N29/48
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 314400 浙江省嘉興市海寧*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 損傷診斷 損傷 壓電傳感器 主機 放大器 被測物體表面 脈沖激光裝置 信號處理算法 電信號轉化 脈沖激光束 圖像化系統 被測物體 大小信息 激光照射 激光裝置 接口總線 控制脈沖 快速識別 數字信號 主機接收 數據處理 超聲波 示波器 探傷 顯示器 成像 緊貼 照射 放大 繪制 激發
【權利要求書】:

1.基于Lamb波的快速損傷成像方法,其特征是:包括以下步驟:

a.檢測無損條件下Lamb波的衰減率;

b.確定檢測區域并把其取為正方形,各邊依次命名為A1,A2,B1,B2,每條邊等間距分為n段,檢測區域也被分為n×n個正方形網格;

c.使用激光脈沖照射檢測區域某條邊界,同時在合適位置布置一個壓電傳感器,使得波的傳播路徑覆蓋整個檢測區域,并將接收到的響應信號存儲在主機上;

d.將實驗獲取的信號輸入程序繪制檢測區域診斷圖。

2.根據權利要求1所述的基于Lamb波的快速損傷成像方法,其特征是:在步驟a中:確定一塊不含損傷的區域,在某個位置粘貼一個壓電傳感器,以壓電傳感器為起點,激光沿著某條直線,每隔一定距離照射一次被檢測物,則壓電傳感器將接收到經過不同傳播距離的Lamb波信號,如照射m次,則將有m組信號,將其存儲在主機上。

3.根據權利要求1所述的基于Lamb波的快速損傷成像方法,其特征是:在步驟c中:

1)使用激光脈沖照射A2邊各線段的中點,則在該點激發出蘭姆波;在A1邊第n段線段的中點處布置一個壓電傳感器接收響應信號,并將接收到的響應信號存儲在主機上,共n組數據;同理,使用激光脈沖照射B1邊各線段的中點,在B2邊第1段線段的中點處布置一個壓電傳感器接收響應信號,并將接收到的響應信號存儲在主機上,共n組數據;

2)使用激光脈沖照射A2邊各線段的中點,則在該點激發出蘭姆波;在A1邊第1段線段的中點處布置一個壓電傳感器接收響應信號,并將接收到的響應信號存儲在主機上,共n組數據;同理,使用激光脈沖照射B2邊各線段的中點,在B1邊第1段線段的中點處布置一個壓電傳感器接收響應信號,并將接收到的響應信號存儲在主機上,共n組數據。

4.根據權利要求1所述的基于Lamb波的快速損傷成像方法,其特征是:在步驟d中程序算法如下:

1)提取權利要求2中m組信號的最大幅值,得到m組(最大幅值-距離)數據;以激光照射點到壓電傳感器的距離為x軸,以信號的最大幅值為y軸,對這m組(最大幅值-距離)數據進行線性擬合,獲得線性曲線y=k0x+H0,則斜率k0為Lamb波在被檢測物的無損傷區域中傳播時的衰減率,H0為激光照射點處波源的幅值,即波源的幅值;

2)計算權利要求3步驟1)中激光照射各點到其對應信號接收傳感器的距離,即共為2n條Lamb波傳播路徑的長度,分別記為A1i,其中i=1…2n;假設檢測區域不存在任何損傷,則前面得到Lamb波在被檢測物的無損傷區域中傳播時的衰減率和波源的幅值,可計算出各條傳播路徑對應的波的理論幅值H1THi=x0A1i+H0;同理,權利要求3步驟2)中2n條Lamb波傳播路徑的長度為A2i,并各條傳播路徑對應的波的理論幅值H2THi=x0A2i+H0

3)獲取權利要求3步驟1)中2n組信號的最大幅值,分別記為H1i,其中i=1…2n;獲取權利要求3步驟2)中2n組信號的最大幅值,分別記為H2i,其中i=1…2n;比較理論值H1THi、H2THi和實驗值H1i、H2i,如果:

或其中α為小于1的經驗取值 (1)

則認為該傳播路徑上存在損傷。如果通過式(1)判斷出兩條傳播路徑上存在損傷,則損傷所在位置是兩條經過損傷的傳播路徑的交點。在本算法中,認為損傷位置為交點所在網格區域ΔΦ,所有的ΔΦ則構成了損傷疑似存在區域Φ。算檢測區域內每條傳播路徑的波的理論幅值,并將于實驗值進行比較,初步確定損傷疑似存在區域;

4)對于疑似經過損傷區域的傳播路徑,建立下面方程:

其中,Dj為波源的幅值與實驗值之差,x0是Lamb波在無損傷區域中傳播時的衰減率,xi是Lamb波在損傷疑似存在區域Φ中傳播時的衰減率,Li為傳播路徑在各網格內的線段長度,M為疑似經過損傷區域的傳播路徑的數目;方程(2)等式右邊的第一項表示在損傷疑似存在區域外波的衰減幅值,第二項表示在損傷疑似存在區域Φ內波的衰減幅值。令xi=x0+Δxi,方程(2)可變為:

很容易看出方程(3)可表示為SΔx=f線性方程組的形式,利用高斯消元法可解出Δx=(STS)-1(STf),最后獲得損傷疑似存在區域Φ內各網格對應的衰減率;

5)通過檢測區域內各網格對應的衰減率值繪制損傷診斷圖。

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