[發(fā)明專利]一種農作物監(jiān)測載具裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710371725.5
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107264265A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 劉星星
• 申請（專利權）人: 中國農業(yè)大學
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60G17/015;B62D7/02
• 代理公司: 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務所(普通合伙)11392
• 代理人: 董琪

技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)裝備工具領域，具體涉及一種農作物監(jiān)測載具裝置。

背景技術

隨著我國農業(yè)的發(fā)展，更多的農業(yè)車輛裝備運用到了農業(yè)生產活動中，提高了農業(yè)生產的效率和生產水平。在農業(yè)生產活動中，農業(yè)車輛的行走環(huán)境是多樣的：農田中農作物的高度不一樣，農田環(huán)境寬窄不一樣等；這就限制了農業(yè)車輛的適用范圍。如果在各種不同的農業(yè)環(huán)境下分別設計與農業(yè)環(huán)境相適應的行走裝置，費時費力。

發(fā)明內容

為了解決現(xiàn)今農作物監(jiān)測載具裝置在農業(yè)生產活動中，受農作物高度和農田寬窄環(huán)境所帶來的行駛和轉向限制，本發(fā)明的目的在于提供一種農作物監(jiān)測載具裝置。該載具裝置可以調整車架的高度，使之適應不同農作物高度的農田行走環(huán)境。該載具裝置具有鉸接差速混合式轉向機構，具有兩種轉向能力，在直線行駛或可轉向范圍大的環(huán)境運用鉸接式轉向，在需要原地掉頭或可轉向范圍小的地方，運用差速式轉向。本農作物監(jiān)測載具裝置的環(huán)境適應能力強。

為達到以上目的，本發(fā)明采取的技術方案是：

一種農作物監(jiān)測載具裝置，包括：車架15、驅動機構、升降機構、鉸接差速混合式轉向機構和轉動式整體橋后懸架；

所述驅動機構包括電機軸固定座1、電機固定墊片2、電機軸固定螺母3和四個內置輪轂電機4的車輪；每個輪轂電機4的輪轂電機軸通過電機軸固定螺母3與電機軸固定座1固定連接；

所述升降機構包括升降電動推缸5、伸縮軸套6、伸縮軸7和升降電動推缸固定座8；

所述鉸接差速混合式轉向機構包括轉向前橋9、轉向水平軸承10、轉向前橋轉向軸11、轉向軸承固定座12、轉向電動推缸13和轉向電缸座14；

所述轉動式整體橋后懸架包括后車橋16、轉動軸17、轉動軸承座18和轉動軸承19；

所述車架15的前端中部通過轉向軸承固定座12固定轉向水平軸承10，轉向前橋9的中部通過轉向前橋轉向軸11與轉向水平軸承10連接，所述轉向前橋9位于車架15的下方；

所述升降電動推缸5的伸出端通過螺栓與電機軸固定座1固定連接，升降電動推缸5的另一端通過螺栓與升降電動推缸固定座8固定連接，升降電動推缸固定座8焊接于轉向前橋9的底部；伸縮軸7的一端與電機軸固定座1通過焊接連接，伸縮軸套6的一端與轉向前橋9通過焊接連接，伸縮軸7的另一端與伸縮軸套6的另一端套合，伸縮軸7與伸縮軸套6組成的套合機構與升降電動推缸5并聯(lián)；

所述轉向電動推缸13的伸出端與轉向前橋9通過螺栓鉸接，轉向電動推缸13的另一端與轉向電缸座14通過螺栓鉸接，轉向電缸座14通過焊接與車架15連接；當轉向電動推缸13受控進行伸縮運動時，推動轉向前橋9繞轉向水平軸承10轉動，從而實現(xiàn)轉向動作；

所述轉動軸承座18通過螺栓固定于車架15的后端中部下方，轉動軸承19安裝在轉動軸承座18中，轉動軸17穿過后車橋16的中部和轉動軸承19，使轉動軸承19與后車橋16形成鉸接。

在上述方案的基礎上，所述電機軸固定座1上設有非圓孔，用于穿過輪轂電機軸。

在上述方案的基礎上，所述輪轂電機軸的內部為中空結構，所述中空結構用于引出電機電源線和控制線。

在上述方案的基礎上，所述電機固定墊片2穿過輪轂電機軸，通過電機軸固定螺母3將輪轂電機4與電機軸固定座1壓緊。

在上述方案的基礎上，所述轉向前橋9的中心兩側對稱連接兩個轉向電動推缸13。

在上述方案的基礎上，所述升降電動推缸5采用直流電機作為動力源，配合位移傳感器，控制車架15的升降高度。

在上述方案的基礎上，所述轉向電動推缸13采用直流電機作為動力源。

在上述方案的基礎上，所述轉向軸承固定座12上設有偏轉軸，在偏轉軸上加裝角度傳感器，可以精確的測出轉向前橋9的偏轉角度，從而控制偏轉角度。

在上述方案的基礎上，所述車架15上設有限位結構板，用于限制轉動式整體橋后懸架的最大偏轉角度。