[發明專利]一種混凝土中預埋鋼筋捆扎設備的控制系統

在審

• 申請號: 201710370810.X
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN107165417A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 許濤
• 申請（專利權）人: 成都智誠利合科技有限公司
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種混凝土中預埋鋼筋捆扎設備的控制系統,包括初設建模模塊、位置調控模塊、送切絲模塊、捆扎模塊及控制模塊；

其中初設建模模塊，用于預設鋼筋網的參數信息，通過數學建模形成鋼筋網模型，并設置初始點及行進捆扎路線，將捆扎路線信息傳遞至控制模塊；

位置調控模塊，用于探測在鋼筋網上的位置，判斷捆扎集結頭（201）是否對準鋼筋交接點位置，若是則向控制模塊發送位置確認信號，若否，則控制捆扎器（200）進行位置微調；接受控制模塊發出的位置變化信號，控制捆扎器（200）進行位置調整；

送切絲模塊，用于接收控制模塊的送絲信號和切斷信號，控制遞推機構（700）運動將鋼絲（205）送入導絲槽（211）總形成鋼絲圈，控制切斷器（214）切斷鋼絲（205）；

捆扎模塊，用于接收控制模塊的捆扎信號，控制卷繞頭（215）伸縮和旋轉，用鋼絲（205）捆扎形成捆扎結（600）；

控制模塊，用于接收初設建模模塊傳遞的捆扎路線信息；接收位置調控模塊傳遞的位置確認信號后，向送切絲模塊發送送絲信號和切斷信號，再向捆扎模塊發送捆扎信號；基于捆扎路線信息向位置調控模塊中發送位置變化信號。

2.如權利要求1所述混凝土中預埋鋼筋捆扎設備的控制系統，其特征在于：

所述初設建模模塊，包括參數采集模塊、數據傳輸模塊、數模模塊、路線規劃模塊；所述參數采集模塊，用于采集鋼筋網的數量、間距、直徑等參數信息，將參數信息傳遞至數模模塊；所述數模模塊，接收鋼筋網的參數信息，并通過虛擬在第一象限坐標系內模擬平面鋼筋網模型，并以虛擬坐標原點為基準，模擬出各鋼筋交接點的位置坐標，再將模擬信號傳遞至路線規劃模塊；所述路線規劃模塊，將虛擬坐標原點作為基準，以每4個鋼筋交接點的位置坐標分為一小組，模擬捆扎器（200）的捆扎線路，再將捆扎路線信息通過數據傳輸模塊傳遞至控制器；

所述位置調控模塊，包括探測模塊、比較模塊、行進模塊和位置模塊，所述探測模塊，用于接收金屬探測頭傳遞的探測信號，并將探測信號以同一鋼筋交接點位置處的2信號劃分為同一組的方式，將探測信號分組為（a1/a2）、（b1/b2）、（c1/c2）、（d1/d2），再傳遞至比較模塊；所述比較模擬，接收分組的探測信號，將同一組的兩個信號進行對比，若同一組的兩個信號均探測為下方為鋼筋，則標記為Y，否則標記為N，若所有信號標記為Y，則向控制模塊發送位置確認信號，若所有信號中存在標記為N，則向行進模塊反饋微調信號；行進模塊控制位移機構，針對該組的探測信號為N的鋼筋交接點位置進行微調，直至比較模塊不再反饋微調信號；位置模塊，用于接收控制模塊傳遞的位置變化信號，控制位移機構進行位置變化；

送切絲模塊，包括送絲模塊和切斷模塊，所述送絲模塊用于接收控制模塊傳遞的送絲信號，并控制遞推機構（700）運動將鋼絲（205）送入導絲槽（211）總形成鋼絲圈；所述切斷模塊用于接收控制模塊傳遞的切斷信號，控制切斷器（214）切斷鋼絲（205）；

捆扎模塊，用于接收控制模塊的捆扎信號，控制卷繞頭（215）伸縮和旋轉，用鋼絲（205）捆扎形成捆扎結（600），并向控制模塊反饋信號；

控制模塊，用于接收初設建模模塊傳遞的捆扎路線信息；接收位置調控模塊傳遞的位置確認信號后，向送切絲模塊發送送絲信號和切斷信號，再向捆扎模塊發送捆扎信號；接收捆扎模塊反饋的信號，基于捆扎路線信息，模擬下一組鋼筋交接點位置，并向位置調控模塊中發送位置變化信號。