[發明專利]面板搬運裝置

有效

• 申請號: 201710364536.5
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107082279B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 楊依輝
• 申請（專利權）人: 昆山國顯光電有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 31264 上海波拓知識產權代理有限公司
• 代理人: 孫燕娟

本發明提供一種制程機臺和具有其的面板搬運裝置。該制程機臺包括機臺本體及與所述機臺本體相配合的輸送機構，所述輸送機構具有等待位置和加工位置，所述加工位置臨近所述機臺本體，所述輸送機構的輸送部件受控地在等待位置和加工位置之間往復運動。該面板搬運裝置包括用于將面板搬運至所述等待位置或將面板由所述等待位置搬離的第一機構和所述制程機臺。本發明利用輸送機構在第一機構和制程機臺之間搬運面板，使面板在到達等待位置后可以在輸送機構的作用下在等待位置和加工位置之間往復運動，而無需第一機構將面板運送至制程機臺，減少了第一機構的負荷，提高了生產和自動化的效能。

技術領域

本發明涉及顯示面板制造技術領域，尤其涉及一種制造顯示面板時用到的面板搬運裝置。

背景技術

在顯示面板的生產制造中，玻璃基板往往需要在數個機臺間往返傳送，以進行所需工藝。為了避免玻璃基板在搬運過程中損壞，一般會利用機械臂將玻璃基板搬運至基板卡匣中，再利用搬運系統將基板卡匣搬運至下一個工藝機臺，由機械臂裝卸及拿取每一片玻璃基板進行生產。

在現有的生產狀況中，多臺制程機臺同時生產，這需要搬運系統繁忙地上下、前后、左右運動以給每一臺制程機臺運送玻璃基板。然而，搬運系統的這種運動過于復雜，甚至導致生產效率降低。

發明內容

有鑒于此，有必要提供在一種可提高搬運系統效能的面板搬運裝置。

本發明提供的面板搬運裝置，用于與制程機臺配合使用，其包括用于搬運面板的第一機構和并排設置的兩個輸送機構，所述輸送機構具有等待位置和加工位置，所述第一機構具有搬運軌道，用于將面板搬運至所述輸送機構的等待位置或將所述面板從所述等待位置處搬運離開所述輸送機構，所述輸送機構的輸送部件受控地以時序相反的方式在等待位置和加工位置之間往復運動，用于利用其中一個輸送機構將未經過制程加工的面板由搬運軌道運送至制程機臺，利用其中另一個輸送機構將經過制程加工的面板運送離開制程機臺，所述輸送機構還包括輸送導軌，所述輸送機構的所述輸送導軌和所述第一機構的所述搬運軌道在所述輸送機構的所述等待位置處交叉，且所述面板沿所述輸送導軌的運動方向垂直于所述面板沿所述搬運軌道的運動方向，所述輸送部件沿所述輸送導軌運動，所述輸送部件構造為承載板，所述承載板在所述等待位置和所述加工位置之間運動時受控地伸展和收攏。

進一步地，所述輸送機構包括臨時存儲面板的存儲倉。

進一步地，所述存儲倉包括第一存儲倉和第二存儲倉，以分別存儲不同的面板。

進一步地，所述輸送機構在豎直方向運動，所述第一機構在垂直所述豎直方向的平面中運動。

在本發明中，利用輸送機構在第一機構和制程機臺之間搬運面板，使面板在到達輸送機構后可以在輸送機構的作用下在等待位置和加工位置之間往復運動，而現有的制程生產中，則需要由搬運系統將面板運送至制程機臺，如此，使得本發明的搬運系統只需將面板運送至輸送機構處即可，而無需再進行面板的搬運操作，因此可以減少搬運系統的負荷，提高了生產和自動化的效能，可以滿足多個制程機臺之間的快速搬運。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

圖1所示為本發明一個實施方式的制程機臺的示意圖；

圖2所示為圖1中輸送機構的另一個實施方式的示意圖；

圖3所示為本發明一個實施方式的面板搬運裝置的架構示意圖；

圖4所示為圖3所示的面板搬運裝置的工作方法的流程示意圖。