[發明專利]螺釘取料裝置和螺釘送料設備

有效

• 申請號: 201710364506.4
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107161672B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 邱北林;虢建軍;方錫瑪;彭奕林;李衛華;李成東;唐小勇;王恒;孫任格
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B65G47/90
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本發明提供了一種螺釘取料裝置和螺釘送料設備，螺釘取料裝置包括：轉盤，轉盤上設置有用于容納螺釘的螺釘定位孔；螺釘抓取機構，螺釘抓取機構具有用于抓取螺釘定位孔內的螺釘的夾持部，以將轉盤上的螺釘抓取至預定位置。本發明中的螺釘取料裝置解決了現有技術中的螺釘取料方式效率較低的問題。

技術領域

本發明涉及螺釘取料領域，具體而言，涉及一種螺釘取料裝置和螺釘送料設備。

背景技術

隨著科技水平的進步，人們的生活質量也越來越高，工業化生產也變得越來越智能，各種工業機器人逐漸代替了曾經由人工完成的工作。

在工業化生產中，必不可少的要遇到螺釘等元器件。而目前螺釘取料裝置的結構設計大多比較復雜，操作起來非常麻煩，不僅不便于工人的使用，使得工作效率非常低，而且后期的檢修工作也非常麻煩，在一定程度上增加了企業的生產成本，非常不利于企業的長期發展和進步。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種螺釘取料裝置和螺釘送料設備，以解決現有技術中的螺釘取料方式效率較低的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種螺釘取料裝置，包括：轉盤，轉盤上設置有用于容納螺釘的螺釘定位孔；螺釘抓取機構，螺釘抓取機構具有用于抓取螺釘定位孔內的螺釘的夾持部，以將轉盤上的螺釘抓取至預定位置。

進一步地，夾持部包括：第一夾持件；第二夾持件，第一夾持件與第二夾持件之間相對可移動地設置以夾取位于轉盤上的螺釘。

進一步地，第一夾持件具有用于伸入螺釘定位孔內的第一爪體部；第二夾持件具有用于伸入螺釘定位孔內的第二爪體部；第一爪體部與第二爪體部相對設置，以抓取螺釘定位孔內的螺釘。

進一步地，夾持部還包括：第一夾持臂，第一夾持件安裝在第一夾持臂上；第二夾持臂，第二夾持件安裝在第二夾持臂上，第一夾持臂和第二夾持臂相對可移動地設置，以帶動第一夾持件和第二夾持件相靠近或相遠離。

進一步地，螺釘抓取機構還包括：驅動器，驅動器與第一夾持臂和/或第二夾持臂連接，以驅動第一夾持臂和第二夾持臂相對移動。

進一步地，驅動器為夾爪氣缸，夾爪氣缸具有第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪與第一夾持臂連接以帶動第一夾持臂移動，第二夾爪與第二夾持臂連接以帶動第二夾持臂移動。

進一步地，螺釘定位孔具有條形孔段，條形孔段的延伸方向垂直于轉盤的徑向。

進一步地，螺釘定位孔為多個，多個螺釘定位孔沿轉盤的周向間隔設置。

進一步地，轉盤上設置有至少一個減重孔。

根據本發明的另一方面，提供了一種螺釘送料設備，包括螺釘供料裝置和螺釘取料裝置，螺釘取料裝置為上述的螺釘取料裝置，螺釘供料裝置將其儲料倉內的螺釘送至螺釘取料裝置的轉盤上。

本發明中的螺釘取料裝置包括轉盤和螺釘抓取機構，由于轉盤上設置有用于容納螺釘的螺釘定位孔，且螺釘抓取機構具有用于抓取螺釘定位孔內的螺釘的夾持部，這樣，利用螺釘抓取機構可以比較方便地將螺釘從轉盤抓取至預定位置，進而比較方便地實現對螺釘的抓取，解決了現有技術中的螺釘取料方式效率較低的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本發明的螺釘供料器的實施例的結構示意圖；

圖2示出了根據本發明的螺釘供料器的具有導料件的實施例的結構示意圖；

圖3示出了根據本發明的螺釘供料器的具有壓緊件的實施例的結構示意圖；