[發明專利]一種語音識別播報高空預警飛行器

在審

• 申請號: 201710363908.2
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107424606A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 顏宋宋;王文武;吳友愛;張夢飛;孫甲麗;李紫薇;陳思琪;林珊珊
• 申請（專利權）人: 安徽師范大學
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;H04M1/725
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 楊紅梅

技術領域

本發明涉及語音控制控制以及四軸飛行器技術領域，具體為一種語音識別播報高空預警飛行器。

背景技術

現在無人機發展空前繁榮，無人機分為兩種，固定翼無人機和旋轉翼無人機。四軸飛行器就屬于后者，與固定翼無人機相比，四軸飛行器具有能夠向后飛行，垂直起落和在空中懸停的功能，對于起飛場地的要求很低，控制也很靈活，應用方面也很廣泛。所以對于四軸飛行器的研究也很有意義。

現在無人機已經得到了非常廣泛的應用。軍用方面，無人機早已投入到實戰使用中，無人機在戰爭中可以實施戰場偵查、目標定位、單位跟蹤、電子干擾甚至火力支援等任務。在農業方面，無人機被用于噴灑農藥，測定農作物健康狀況。在生活中，無人機被用于快遞的發送，四軸飛行器現在最是受到極限愛好者的喜愛，因為四軸飛行器可以追蹤拍攝，這是其他拍攝機器無法做到的。并且無人機在高度、速度和靈活性的優勢，成就了它在治安、救災等場合下的非凡潛力。

但是目前的四軸飛行器在在語音控制領域還存在一定缺陷，抗干擾能力弱，通用性差，且飛行器的造價昂貴，穩定性不強。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足，本發明提供一種語音識別播報高空預警飛行器，使用智能手機APP作為飛行器的遙控器，采用手機自帶的語音識別功能實現對人聲命令的精準識別從而更方便控制飛行器飛行動作，同時降低了制作實物遙控器的成本也簡化了操控的難度，語音識別播報報警配合LM4819的高增益音頻放大電路模塊實時播報報警信息及時播報，提高了播報效率。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種語音識別播報高空預警飛行器，包括四軸飛行器主控模塊，所述四軸飛行器主控模塊連接有語音控制識別模塊、電源模塊、語音報警播報模塊、飛行控制模塊和人機交互模塊，所述四軸飛行器主控模塊采用PSOC芯片CY8C26443為核心，所述飛行控制模塊的信號端通過信號收發器與四軸飛行器主控模塊相連接，所述人機交互模塊通過收APP內部的語音識別系統進行交互控制，所述語音控制識別模塊用于采集語音命令信息以及環境信息，所述四軸飛行器主控模塊還內置有一個高速八位微處理器M8C內核以及用戶可配置的8個數字模塊和12個模擬模塊。

作為本發明一種優選的技術方案，所述飛行控制模塊采用風機控制器控制旋翼轉速，在飛行控制模塊內部還使用三個壓電晶體陀螺儀進行姿態增穩控制。

作為本發明一種優選的技術方案，所述飛行控制模塊用于調整六旋翼風機，在飛行控制模塊的輸入端還連接有GPS模塊，所述GPS模塊采用GPS北斗雙定位系統實現對于位置信息讀取。

作為本發明一種優選的技術方案，所述語音控制識別模塊內設有數據采集卡，所述數據采集卡采用PGA202型的增益芯片放大倍數。

作為本發明一種優選的技術方案，所述人機交互模塊通過藍牙模塊配合手機APP實現遙控控制。

作為本發明一種優選的技術方案，所述語音報警播報模塊采用WEGASUN-M6語音識別模塊，配合LM4819的高增益音頻放大電路模塊實時播報報警信息。

作為本發明一種優選的技術方案，所述四軸飛行器主控模塊的雙向端口還通過四軸飛行器旋翼連接有微型攝像頭。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明的人機交互模塊同時支持智能手機APP的語音和觸控等操作指令，同時可用語音識別功能通過專用科大訊飛芯片實現精準語音識別控制，飛行控制模塊采用風機控制器控制旋翼轉速以及使用三個壓電晶體陀螺儀進行姿態增穩控制，四軸飛行器CY8C26443主控模塊的飛行器主控制板具有風機速率調整電路保護飛行器旋翼速度穩定，保證飛行器時刻處于平穩運行狀態，語音播報模塊可以實時采集采集語音命令信息以及環境信息，在高空飛行時可以實時發布預警信息，具有傳播距離遠，失真少等特點，使用ESP8266模塊WIFI無線通信，從而更方便控制飛行器飛行動作，同時支持攝像頭采集實時信息回傳，實現對四軸飛行器的語音實時播報以及預警功能。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明高增益音頻放大電路圖。

圖中：1-四軸飛行器主控模塊；2-人機交互模塊；3-信號收發器；4-GPS模塊；5-飛行控制模塊；6-六旋翼風機；7-語音報警播報模塊；8-微型攝像頭；9-語音控制識別模塊；10-電源模塊；11-數據采集卡。

具體實施方式