[發明專利]一種語音識別播報高空預警飛行器

在審

• 申請號: 201710363908.2
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN107424606A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 顏宋宋;王文武;吳友愛;張夢飛;孫甲麗;李紫薇;陳思琪;林珊珊
• 申請（專利權）人: 安徽師范大學
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;H04M1/725
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種語音識別播報高空預警飛行器，其特征在于：包括四軸飛行器主控模塊(1)，所述四軸飛行器主控模塊(1)連接有語音控制識別模塊(9)、電源模塊(10)、語音報警播報模塊(7)、飛行控制模塊(5)和人機交互模塊(2)，所述四軸飛行器主控模塊(1)采用PSOC芯片CY8C26443為核心，所述飛行控制模塊(5)的信號端通過信號收發器(3)與四軸飛行器主控模塊(1)相連接，所述人機交互模塊(2)通過收APP內部的語音識別系統進行交互控制，所述語音控制識別模塊(9)用于采集語音命令信息以及環境信息，所述四軸飛行器主控模塊(1)還內置有一個高速八位微處理器M8C內核以及用戶可配置的8個數字模塊和12個模擬模塊。

2.根據權利要求1所述的一種語音識別播報高空預警飛行器，其特征在于：所述飛行控制模塊(5)采用風機控制器控制旋翼轉速，在飛行控制模塊5內部還使用三個壓電晶體陀螺儀進行姿態增穩控制。

3.根據權利要求1所述的一種語音識別播報高空預警飛行器，其特征在于：所述飛行控制模塊(5)用于調整六旋翼風機(6)，在飛行控制模塊(5)的輸入端還連接有GPS模塊(4)，所述GPS模塊(4)采用GPS北斗雙定位系統實現對于位置信息讀取。

4.根據權利要求1所述的一種語音識別播報高空預警飛行器，其特征在于：所述語音控制識別模塊(9)內設有數據采集卡(11)，所述數據采集卡(11)采用PGA202型的增益芯片放大倍數。

5.根據權利要求1所述的一種語音識別播報高空預警飛行器，其特征在于：所述人機交互模塊(2)通過藍牙模塊配合手機APP實現遙控控制。

6.根據權利要求1所述的一種語音識別播報高空預警飛行器，其特征在于：所述語音報警播報模塊(7)采用WEGASUN-M6語音識別模塊，配合LM4819的高增益音頻放大電路模塊實時播報報警信息。

7.根據權利要求1所述的一種語音識別播報高空預警飛行器，其特征在于：所述四軸飛行器主控模塊(1)的雙向端口還通過四軸飛行器旋翼連接有微型攝像頭(8)。