[發(fā)明專利]VR顯示的方法和裝置、VR設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710363543.3
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN108960008B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張雷;趙磊;呂培
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F3/01
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本申請公開了一種VR顯示的方法和裝置、VR設(shè)備，圖像采集器采集現(xiàn)實場景圖像，方向傳感器采集方向傳感信息，根據(jù)現(xiàn)實場景圖像，設(shè)備參數(shù)，方向傳感信息，預(yù)設(shè)安全寬度，以及預(yù)設(shè)安全距離，對現(xiàn)實場景圖像進行劃分，獲得第一區(qū)域的圖像，該第一區(qū)域的圖像用于表征用戶按照該方向傳感信息前進時所需要經(jīng)過的區(qū)域。根據(jù)該第一區(qū)域的圖像生成VR圖像，則該VR圖像能夠提示該用戶前進時所需要經(jīng)過的區(qū)域的現(xiàn)實場景，用戶能夠根據(jù)VR圖像獲知前進時所需要經(jīng)過的區(qū)域是否存在障礙物，從而可以實時調(diào)整前進的方向避開障礙物，從而確保用戶的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種VR顯示的方法和裝置、VR設(shè)備。

背景技術(shù)

虛擬現(xiàn)實技術(shù)，是利用計算機技術(shù)將視覺、聽覺、觸覺等多種信息融合重建，從而生成人機交互式的虛擬場景。用戶能夠通過虛擬現(xiàn)實(virtual reality，VR)設(shè)備所展示的實時動態(tài)的三維立體圖像，獲得“身臨其境”的沉浸式體驗。

但是，用戶沉浸在虛擬場景中體驗應(yīng)用時，例如看電影或者玩游戲等，用戶的視野被局限于虛擬場景中，無法關(guān)注到現(xiàn)實場景。此時，若用戶在現(xiàn)實世界中移動，現(xiàn)實場景中的桌椅等阻礙物會給用戶帶來安全隱患。

因此，為了保證用戶的安全，用戶在虛擬場景中體驗應(yīng)用時，實時檢測用戶所處的現(xiàn)實場景，并在虛擬場景中，對用戶進行現(xiàn)實場景的提示是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請解決的技術(shù)問題在于提供一種VR顯示的方法和裝置、VR設(shè)備，從而能夠?qū)ΜF(xiàn)實場景圖像進行劃分，得到用戶前進時所需要經(jīng)過區(qū)域的圖像，將該區(qū)域的圖像對用戶進行提示。

為此，本申請解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種虛擬現(xiàn)實VR顯示的方法，所述方法包括：

獲取圖像采集器所采集的現(xiàn)實場景圖像，所述圖像采集器的設(shè)備參數(shù)，方向傳感器所采集的方向傳感信息，預(yù)設(shè)安全寬度，預(yù)設(shè)安全距離，所述設(shè)備參數(shù)包括所述圖像采集器的水平視場角和垂直視場角；

根據(jù)所述現(xiàn)實場景圖像，所述設(shè)備參數(shù)，所述方向傳感信息，所述預(yù)設(shè)安全寬度，以及所述預(yù)設(shè)安全距離，對所述現(xiàn)實場景圖像進行劃分獲得第一區(qū)域的圖像，所述第一區(qū)域的圖像用于表征用戶按照所述方向傳感信息前進時所需要經(jīng)過的區(qū)域；

利用所述第一區(qū)域的圖像生成VR圖像；

將所述VR圖像發(fā)送至顯示器進行顯示。

在一個例子中，所述根據(jù)所述現(xiàn)實場景圖像，所述設(shè)備參數(shù)，所述方向傳感信息，所述預(yù)設(shè)安全寬度，以及所述預(yù)設(shè)安全距離，對所述現(xiàn)實圖像進行劃分獲得第一區(qū)域的圖像包括：

根據(jù)所述方向傳感信息獲得所述圖像采集器的俯仰角；

根據(jù)所述圖像采集器的水平視場角，以及所述預(yù)設(shè)安全距離獲得所述圖像采集器的水平拍攝寬度；

根據(jù)所述俯仰角，所述圖像采集器的水平拍攝寬度，所述現(xiàn)實場景圖像，所述圖像采集器的垂直視場角，以及所述預(yù)設(shè)安全寬度，對所述現(xiàn)實圖像進行劃分獲得第一區(qū)域的圖像。

在一個例子中，所述利用所述第一區(qū)域的圖像生成VR圖像包括：

將所述第一區(qū)域的圖像按照第一預(yù)設(shè)透明度疊加到虛擬場景圖像獲得所述VR圖像。

在一個例子中，所述利用所述第一區(qū)域的圖像生成VR圖像包括：

檢測所述現(xiàn)實場景圖像中所述第一區(qū)域的圖像的邊緣線，在所述現(xiàn)實場景圖像中繪制所述邊緣線獲得第一現(xiàn)實圖像；

將所述第一現(xiàn)實圖像按照第二預(yù)設(shè)透明度疊加到虛擬場景圖像獲得所述VR圖像。

在一個例子中，所述利用所述第一區(qū)域的圖像生成VR圖像包括：