[發明專利]VR顯示的方法和裝置、VR設備

有效

• 申請號: 201710363543.3
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN108960008B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 張雷;趙磊;呂培
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F3/01
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

1.一種虛擬現實VR顯示的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像采集器所采集的現實場景圖像，所述圖像采集器的設備參數，方向傳感器所采集的方向傳感信息，預設安全寬度，預設安全距離，所述設備參數包括所述圖像采集器的水平視場角和垂直視場角；

根據所述現實場景圖像，所述設備參數，所述方向傳感信息，所述預設安全寬度，以及所述預設安全距離，對所述現實場景圖像進行劃分獲得第一區域的圖像，所述第一區域的圖像用于表征用戶按照所述方向傳感信息前進時所需要經過的區域；

利用所述第一區域的圖像生成VR圖像；

將所述VR圖像發送至顯示器進行顯示；

所述根據所述現實場景圖像，所述設備參數，所述方向傳感信息，所述預設安全寬度，以及所述預設安全距離，對所述現實圖像進行劃分獲得第一區域的圖像包括：

根據所述方向傳感信息獲得所述圖像采集器的俯仰角；

根據所述圖像采集器的水平視場角，以及所述預設安全距離獲得所述圖像采集器的水平拍攝寬度；

根據所述俯仰角，所述圖像采集器的水平拍攝寬度，所述現實場景圖像，所述圖像采集器的垂直視場角，以及所述預設安全寬度，對所述現實圖像進行劃分獲得第一區域的圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一區域的圖像生成VR圖像包括：

將所述第一區域的圖像按照第一預設透明度疊加到虛擬場景圖像獲得所述VR圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一區域的圖像生成VR圖像包括：

檢測所述現實場景圖像中所述第一區域的圖像的邊緣線，在所述現實場景圖像中繪制所述邊緣線獲得第一現實圖像；

將所述第一現實圖像按照第二預設透明度疊加到虛擬場景圖像獲得所述VR圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一區域的圖像生成VR圖像包括：

將所述第一區域的圖像按照第三預設透明度疊加到虛擬場景圖像，將第二區域的圖像按照第四預設透明度疊加到所述虛擬場景圖像，獲得所述VR圖像，所述第三預設透明與所述第四預設透明度不同，所述第二區域的圖像是所述現實場景圖像中除了第一區域的圖像以外的圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一區域的圖像生成VR圖像包括：

檢測所述現實場景圖像中的所述第一區域的圖像中物體的輪廓線作為第一輪廓線，繪制所述第一輪廓線，檢測所述現實場景圖像中的第二區域的圖像中物體的輪廓線作為第二輪廓線，繪制所述第二輪廓線，獲得第二現實圖像，所述第一輪廓線和所述第二輪廓線顏色不同；

將所述第二現實圖像按照第五預設透明度疊加到虛擬場景圖像獲得所述VR圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一區域的圖像生成VR圖像包括：

對所述現實場景圖像中所述第一區域的圖像進行圖像增強，獲得第三現實圖像；

將所述第三現實圖像按照第六預設透明度疊加到虛擬場景圖像獲得所述VR圖像。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述第一區域的圖像進行圖像識別，檢測所述第一區域的圖像中的障礙物；

當檢測到所述第一區域的圖像中存在障礙物時，觸發利用所述第一區域的圖像生成VR圖像。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，當檢測到所述第一區域的圖像中存在障礙物時，所述方法還包括：

檢測所述障礙物的與所述用戶的距離深度；

當所述距離深度不大于所述預設安全距離時，觸發利用所述第一區域的圖像生成VR圖像。