[發明專利]一種穿墻雷達三維成像后多目標后墻一次多徑抑制方法有效
| 申請號： | 201710361374.X | 申請日： | 2017-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN107219523B | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發明（設計）人： | 崔國龍;宋伊琳;黃鑫;郭世盛;孔令講;楊曉波;張天賢;易偉 | 申請（專利權）人： | 電子科技大學 |
| 主分類號： | G01S13/89 | 分類號： | G01S13/89;G01S7/41 |
| 代理公司： | 電子科技大學專利中心 51203 | 代理人： | 周劉英 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 穿墻 雷達 三維 成像 多目標 一次 抑制 方法 | ||
1.一種穿墻雷達三維成像后多目標后墻一次多徑抑制方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1：三維圖像中物體提取：
對原始雷達三維圖像進行圖像預處理，得到二值化的三維圖像Ib(·)；
對圖像Ib(·)進行三維成像物體提取，提取出所有物體的重心坐標，并計算各重心坐標到陣列中心的歐式距離；
對所有物體按照歐式距離進行升序排序并按序編號，得到圖像Ib(·)的所有物體的距離矩陣P＝[P1 P2…PK]，其中K表示圖像Ib(·)中的物體個數；
步驟2：相關匹配系數的計算：
分別計算每個物體到所有天線陣元的直接傳播距離M,N分別為天線收發陣元個數；
其中
εr為前墻相對介電常數，表示點Tm與Ak,t的長度值，表示點Ak,t與物體pk的重心的長度值，表示物體pk的重心與點Bk,t的長度值，表示點Bk,t與Rn之間的長度值，點Tm表示第m個發射天線的位置，點Rn表示第n個接收天線的位置，點Ak,t和Bk,t表示電磁波沿直接路徑傳播時在前墻后表面的折射點，t表示電磁波發射時間；
分別計算每個物體到所有天線陣元的多徑傳播距離
其中
表示點Tm與點Cm,t的長度值，表示點Cm,t與F的的長度值，表示點F與物體pk的重心的長度值，點Cm,t為電磁波沿多徑路徑傳播時在前墻后表面的折射點，點F為電磁波沿多徑路徑傳播時在后墻前表面的反射點；
計算不同物體的直接傳播距離和多徑傳播距離之間的相關匹配系數i,j∈{1,…,K}且i＜j；
其中
構建相關匹配系數矩陣
步驟3：判決準則及多徑抑制：
基于相關匹配系數矩陣μ設置門限δ：將相關匹配系數矩陣μ中前K個最大值的均值作為門限δ；
將相關匹配系數矩陣μ的每個非零值分別與門限δ進行對比，若則可判定物體pj為物體pi的多徑；
從圖像Ib(·)中刪除判定為多徑的物體，再與原始雷達三維圖像進行非相干融合，得到多徑抑制后的雷達圖像。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟3中，設置門限δ具體為：對相關匹配系數矩陣μ中的非零值進行降序排序并取前K個值的均值作為門限δ。
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