[發(fā)明專利]永磁電機驅動方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710360133.3 | 申請日： | 2015-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN107117074A | 公開（公告）日： | 2017-09-01 |
| 發(fā)明（設計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權）人： | 趙世龍 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20;H02P21/18;H02P21/22 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100081 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 永磁 電機 驅動 方法 | ||
1.一種永磁電機驅動方法，其特征在于，包括以下步驟：
S100：獲取車速V、電機轉子位置θr、轉矩指令值路況信息和輸入電機的三相電流值ia、ib、ic，所述路況信息至少包括平直路況、坑洼路況和彎道信息；
S200：獲取動力電池端的電壓Us和電流is信號，根據所建立的動力電池的數學模型，采用安時積分、狀態(tài)觀測器和自適應擴展卡爾曼濾波法分別估計電池SOC，對估計值進行加權計算，得到動力電池當前的SOC估計值S；
S300：當估計值S大于設定的閾值時，若選定路況為平直路況時，選定弱磁驅動方式驅動電機；若選定路況為坑洼路況，選定直接轉矩驅動方式驅動電機；當判定估計值S小于或等于設定的閾值時，選定效率最佳驅動方式驅動電機；
S400：分別采用效率最佳驅動方式、弱磁驅動方式和直接轉矩驅動方式計算電機d軸電流第一指令值和q軸電流第一指令值
S500：根據所述彎道信息計算d軸電流補償值和q軸電流補償值根據所述d軸電流第一指令值和電流補償值計算d軸電流第二指令值根據所述q軸電流第一指令值和電流補償值計算q軸電流第二指令值
S600：根據所述第二指令值第二指令值和電機轉子位置θr對逆變器進行脈寬調制；
其中，所述步驟S400中按下式計算d軸電流第一指令值和q軸電流第一指令值
式中，Pe表示電機每相產生的電磁功率，ωr為電機轉速，ψf表示鐵芯磁鏈，Ls表示定子電感。
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