[發明專利]一種手動與自動結合的三軸自動焊接裝置

在審

• 申請號: 201710359736.1
• 申請日: 2017-05-20
• 公開（公告）號: CN107030423A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 蒙文范;楊旭磊;張濤
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 姜書新

技術領域

本發明涉及焊接裝置，尤其涉及一種手動與自動結合的三軸自動焊接裝置。

背景技術

現有焊接車間中的自動焊通常只能實現兩軸焊接，只能用于同一種車型，難以在兩種車型之間切換。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本發明提供了一種手動與自動結合的三軸自動焊接裝置。

本發明提供了一種手動與自動結合的三軸自動焊接裝置，包括機座，所述機座上設有X軸移動機構，所述X軸移動機構上設有Y軸移動機構，所述Y軸移動機構上設有Z軸調節渦輪蝸桿機構，所述Z軸調節渦輪蝸桿機構上設有焊鉗和高度調節尺。

作為本發明的進一步改進，所述X軸移動機構包括X軸伺服電機和齒輪齒條機構，所述X軸伺服電機與所述齒輪齒條機構連接。

作為本發明的進一步改進，所述Y軸移動機構包括Y軸伺服電機和滾珠絲桿機構，所述Y軸伺服電機與所述滾珠絲桿機構連接。

作為本發明的進一步改進，所述Z軸調節渦輪蝸桿機構上設有鎖緊機構。

本發明的有益效果是：通過上述方案，實現了三軸焊接，可以通過Z軸調節渦輪蝸桿機構方便地調節焊點高度，實現柔性生產，可以在不同車型之間進行快速切換。

附圖說明

圖1是本發明一種手動與自動結合的三軸自動焊接裝置的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本發明作進一步說明。

如圖1所示，一種手動與自動結合的三軸自動焊接裝置，包括機座6，所述機座6上設有X軸移動機構3，所述X軸移動機構3上設有Y軸移動機構4，所述Y軸移動機構4上設有Z軸調節渦輪蝸桿機構2，所述Z軸調節渦輪蝸桿機構2上設有焊鉗1和高度調節尺5。

如圖1所示，所述X軸移動機構3包括X軸伺服電機和齒輪齒條機構，所述X軸伺服電機與所述齒輪齒條機構連接。

如圖1所示，所述Y軸移動機構4包括Y軸伺服電機和滾珠絲桿機構，所述Y軸伺服電機與所述滾珠絲桿機構連接。

如圖1所示，所述Z軸調節渦輪蝸桿機構2上設有鎖緊機構。由于兩種車型的前地板高度不一致，當生產的車型從一種切換到另外一種，調節Z軸調節渦輪蝸桿機構2使焊鉗1達到指定位置，通過Z軸調節渦輪蝸桿機構2的自鎖功能使焊鉗1固定在該位置高度。為了防止焊鉗1在該位置長時間而導致偏置，在Z軸調節渦輪蝸桿機構2處還設計了鎖緊機構；為了確認車型所在高度，方便目視切換，在該Z軸調節渦輪蝸桿機構2上設計了高度調節尺5。

本發明提供的一種手動與自動結合的三軸自動焊接裝置的使用方法為：

1、確認車型。在生產前確認即將要生產的車型，然后觀察車型高度調節尺，調節Z軸到指定車型，弱當前位置就位要生產車型，則不用調節Z軸。注：高度調節尺上醒目標明指定車型高度。

2、選擇程序：不同的車型焊點不同，對應不同的程序，當確認好車型后，在操作面板上操作車型選擇旋鈕，使之對應程序。

3、焊接。以上兩步完成后，自動焊就可以開始進行焊接，其可以在X、Y兩個軸上平行移動而此時Z軸完全固定。

本發明提供的一種手動與自動結合的三軸自動焊接裝置，X、Y軸采用伺服電機驅動，Z軸采用手動調節，Z軸僅在車型切換時使用，可以生產多種車型的功能,只要調整Z向到指定車型高度,再根據該車型焊點位置調整程序就可以柔性生產該車型。

本發明提供的一種手動與自動結合的三軸自動焊接裝置具有以下優點：

1、自動焊采用手動+自動方式實現多車型焊接；

2、Z向高度調節采用渦輪渦桿調節，方便可靠；

3、Z向設計成手動調節，降低開發成本，同時可以有效降低使用故障。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明。對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。