[發明專利]一種基于搬運機器人的鑄件錐套定位裝置

有效

• 申請號: 201710359536.6
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107127591B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 雷永志;沈義倫;劉建;毛業海
• 申請（專利權）人: 四川眉山強力機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發明公開了一種基于搬運機器人的鑄件錐套定位裝置，包括數控機床和轉動軸，轉動軸設置在數控機床的主軸內且位于左側，轉動軸與回轉油缸相連，在數控機床的右側設置有安裝于數控機床拖板上能左右移動的定位架，定位架的左側面上設置有定位臺，定位臺上開有通孔A，在定位臺的左側固定有兩個定位柱，在定位臺的左側還設有定位板，定位板上開有通孔B，定位板上還開有兩個與定位柱相適配的通孔C，定位板和定位臺之間還設置有給定位板傳動力的兩根彈簧，彈簧套在定位柱上，在定位柱的端頭出還設置有感應器，數控機床拖板上還設置有刀塔，刀塔上安裝有加工刀具。本發明的有益效果是：便于位置調整、便于定位、結構簡單、自動化程度高。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，特別是一種基于搬運機器人的鑄件錐套定位裝置。

背景技術

在利用數控機床對粗加工后的鑄件錐套進行精加工時，需要對錐套進行定位固定，為了使錐套的加工位置與刀具相對，為了保證定位位置的精度，通常采用人工定位固定的方式，但人工調整好位置后再固定，整個過程花費時間長，導致工作效率低下，不利于整個生產線的全自動化加工。本發明提出了一種基于搬運機器人的鑄件錐套定位裝置，比較實用、完美和方便地解決了上述問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種便于位置調整、便于定位、結構簡單、自動化程度高的基于搬運機器人的鑄件錐套定位裝置。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種基于搬運機器人的鑄件錐套定位裝置，包括數控機床及安裝在數控機床上的轉動軸，其特征在于：所述的轉動軸為階梯軸 ，轉動軸設置在數控機床的左側，轉動軸的軸心線方向沿左右方向，轉動軸與回轉油缸相連，在數控機床的右側設置有安裝于數控機床拖板上能左右移動的定位架，定位架的左側面上設置有轉動的定位臺，定位臺上開有通孔A，在定位臺的左側固定有兩個定位柱，定位柱的沿左右方向設置，在定位臺的左側還設有定位板，定位板上開有通孔B，通孔B和通孔A的軸心線與轉動軸的軸心線位于同一條直線上且兩者大小相同，定位板上還開有兩個與定位柱相適配的通孔C，定位板和定位臺之間還設置有給定位板傳動力的兩根彈簧，彈簧套在定位柱上，且在彈簧處于自由狀態時定位柱的端頭插入通孔C中但未將通孔C貫穿，在定位柱的端頭出還設置有感應器，在轉動軸位置處數控機床拖板上還設置有刀塔，刀塔上安裝有加工刀具。

所述的轉動軸上套有錐套，錐套上開有中心孔，錐套的表面上開有與軸心線平行的定位孔和待加工孔，錐套上定位孔的孔徑與定位柱的直徑相適配。

所述的轉動軸包括階梯軸A段和階梯軸B段，階梯軸A段比階梯軸B段直徑大且設置在左側，階梯軸A段的右側端頭開有倒角，階梯軸A段的直徑與通孔A和通孔B的直徑相適配。

所述的階梯軸A段通過連接鍵套在階梯軸B段上。

所述的感應器上設置有控制電纜，且電纜連接在數控機床的控制器上。

所述的定位架和數控機床之間共用導軌，并借用數控機床運動功能，定位架與對應氣缸的輸出軸相連。

本發明具有以下優點：便于位置調整、便于定位、結構簡單、自動化程度高。

附圖說明

圖1 為本發明的結構示意圖；

圖2 為圖1中A-A的放大圖；

圖3 為轉動軸的結構示意圖；

圖4 為錐套的結構示意圖；

圖中，1—轉動軸，2—定位架，3—定位臺，4—定位柱，5—定位板，6—彈簧，7—錐套，8—階梯軸A段，9—階梯軸B段，10—定位孔，11—待加工孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述，本發明的保護范圍不局限于以下所述：