[發明專利]一種驅動輪兩側帶吸塵口的服務機器人

在審

• 申請號: 201710358853.6
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN108942951A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 惲為民;吳兵勇;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙) 31287
• 代理人: 于曉菁

本發明公開了一種驅動輪兩側帶吸塵口的服務機器人，包括：布置在服務機器人底部的兩個驅動輪以及側部吸塵口；其中，在每個驅動輪的外側分別布置有至少一個側部吸塵口。根據本發明的驅動輪兩側帶吸塵口的服務機器人在驅動輪兩側增加吸塵口，也就增加吸塵口的清掃范圍，由此不會造成粉塵的揚起，進而減少粉塵對人體的傷害；驅動輪兩側增加吸塵口提高了服務機器人的清潔能力，除塵能力也得到大大的提升，機器人可以消耗低的電能量，做出更多的功，機器人電池、機器人電機的使用壽命得到提高；此外驅動輪兩側增加吸塵口，提高了機器人的清潔能力，機器人的清掃覆蓋率也相應的提高；服務機器人的清掃面積可以做到比驅動輪兩側沒有加吸塵口的大。

技術領域

本發明涉及服務機器人領域，尤其涉及一種驅動輪兩側帶吸塵口的服務機器人。

背景技術

市面上有很多自動化、智能化的多功能的服務機器人，很大程度上提高人們的生活質量，深受大家熱烈的歡迎。一般，服務機器人的運用包括在地面清潔、凈化空氣、智能安防等等。地面清潔服務機器人底部的吸塵口回收地面的粉塵進入塵盒，從而達到清潔的效果。

圖1是根據現有技術的服務機器人的總體示意圖。如圖1所示，根據現有技術的服務機器人底部特征有：驅動輪1、隨動輪2、邊刷3、和布置在服務機器人底部的吸塵口處的滾刷組件4。

在圖1所示的根據現有技術的服務機器人中，在驅動輪處沒有吸塵口，驅動輪會進行揚起粉塵，致使粉塵被吸入人體內，造成對人身體有害。對此，現有的技術是通過加大風機的吸力，調整吸塵口的離地高度，使得吸塵口的空氣流動風量增大，吸塵口可以更多更快的回收地面的粉塵。但是，由于驅動輪由電機驅動，難免會有機器振動，致使驅動輪周邊的粉塵揚起，也就是使驅動輪周邊的粉塵進入清掃區域外。

通過提高機器人的導航覆蓋率，在同一處地方重復進行多次的清掃動作，有定點清掃，螺旋式清掃等回收地面的粉塵，由于驅動輪由電機驅動，難免會有機器振動，致使驅動輪周邊的粉塵揚起。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種能夠使地面清潔服務機器人驅動輪兩側的粉塵清掃徹底干凈的技術方案。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠使地面清潔服務機器人驅動輪兩側的粉塵清掃徹底干凈的驅動輪兩側帶吸塵口的服務機器人。

為實現上述目的，本發明提供了一種驅動輪兩側帶吸塵口的服務機器人，包括：布置在服務機器人底部的兩個驅動輪以及側部吸塵口；其中，在每個驅動輪的外側分別布置有至少一個側部吸塵口。

優選地，所述驅動輪兩側帶吸塵口的服務機器人還可以包括：布置在服務機器人底部的隨動輪，其中兩個驅動輪相對于隨動輪對稱布置。

優選地，兩個驅動輪以及隨動輪均布置在服務機器人底部外周位置。

優選地，所述驅動輪兩側帶吸塵口的服務機器人還可以包括：布置在服務機器人底部的兩個邊刷。

優選地，一個驅動輪和隨動輪相對于一個邊刷對稱布置，另一個驅動輪和隨動輪相對于另一個邊刷對稱布置。

優選地，兩個邊刷布置在服務機器人底部外周位置。

優選地，所述驅動輪兩側帶吸塵口的服務機器人還可以包括：形成在服務機器人底部的吸塵口。

優選地，所述驅動輪兩側帶吸塵口的服務機器人還可以包括：布置在服務機器人底部的吸塵口處的滾刷組件。

優選地，服務機器人底部的輪廓為圓形。

優選地，兩個邊刷和滾刷組件是可拆卸的。