[發明專利]呈現含真實對象及其虛擬副本的場景的圖像的方法和設備

在審

• 申請號: 201710355722.2
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN107403462A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: M.弗拉德特;P.羅伯特;A.勞倫
• 申請（專利權）人: 湯姆遜許可公司
• 主分類號: G06T15/04
• 分類號: G06T15/04;G06T17/20;G06K9/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 呂曉章

1.一種呈現包括至少一個真實對象(40)的場景的方法，所述方法包括：

-接收(71)表示所述場景的至少一個圖像；

-將變換應用(72)于與真實對象(40)相對應的虛擬對象(41)；

-在所述至少一個圖像中，通過使用與所述至少一個圖像中的所述真實對象(40)相關聯的紋理信息來呈現(73)所變換的虛擬對象(41)的至少一部分，所述紋理信息是根據表示所述至少一個圖像中的與對應于所變換的虛擬對象(41)的所述至少一部分的所述真實對象(40)的至少一部分相關聯的可見性的信息所選擇的，其中：

○如果所述真實對象(40)的所述至少一部分可見，則要用于呈現的紋理信息對應于所述真實對象(40)的所述至少一部分的紋理信息；

○如果所述真實對象(40)的所述至少一部分不可見，則要用于呈現的紋理信息對應于根據映射信息選擇的所述真實對象的一部分，所述映射信息將所述真實對象的3D模型的不同部分相互關聯。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述映射信息包括在映射表中，其中所述3D模型的每個第一部分與不同于所述第一部分的所述3D模型的至少一個第二部分相關聯。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述第一部分與所述3D模型的多個第二部分相關聯，表示偏好的索引與每個第二部分相關聯，所述多個第二部分中的第二部分是當所述第一部分不可見時根據表示與所述第二部分相關聯的可見性的信息并且根據與所述第二部分相關聯的索引所選擇的。

4.根據權利要求1至3之一所述的方法，其中基于與所述3D模型的不同部分相關聯的法線來建立所述映射信息。

5.根據權利要求1至3之一所述的方法，其中基于與所述3D模型的不同部分相關聯的顏色信息來建立所述映射信息。

6.根據權利要求1至3之一所述的方法，其中所述紋理信息是從利用表示場景的多個圖像的紋理數據更新的紋理映射所獲得的，時間戳與所述紋理數據相關聯，所述時間戳取決于用于更新紋理映射的多個圖像中的圖像。

7.根據權利要求6所述的方法，其中所述紋理映射的更新取決于以下信息中的至少一個：

-與關聯于紋理數據的所變換的虛擬對象(41)的至少一部分相關聯的法線；

-與紋理數據相關聯的時間戳信息；

-采集設備相對于至少一個真實對象的位置。

8.一種被配置為呈現包括至少一個真實對象的場景的設備(8)，所述設備包括存儲器(87，821)和至少一個處理器(81，820)，所述至少一個處理器被配置為：

-接收表示所述場景的至少一個圖像；

-將變換應用于與真實對象相對應的虛擬對象；

-在所述至少一個圖像中，通過使用與所述至少一個圖像中的所述真實對象(40)相關聯的紋理信息來呈現所變換的虛擬對象(41)的至少一部分，所述紋理信息是根據表示所述至少一個圖像中的與對應于所變換的虛擬對象(41)的所述至少一部分的所述真實對象(40)的至少一部分相關聯的可見性的信息所選擇的，其中：

○如果所述真實對象(40)的所述至少一部分可見，則要用于呈現的紋理信息對應于所述真實對象(40)的所述至少一部分的紋理信息；

○如果所述真實對象(40)的所述至少一部分不可見，則要用于呈現的紋理信息對應于根據映射信息選擇的所述真實對象的一部分，所述映射信息將所述真實對象的3D模型的不同部分相互關聯。

9.根據權利要求8所述的設備，其中所述映射信息包括在映射表中，其中所述3D模型的每個第一部分與不同于所述第一部分的所述3D模型的至少一個第二部分相關聯。

10.根據權利要求9所述的設備，其中所述第一部分與所述3D模型的多個第二部分相關聯，表示偏好的索引與每個第二部分相關聯，所述多個第二部分中的第二部分是當所述第一部分不可見時根據表示與所述第二部分相關聯的可見性的信息并且根據與所述第二部分相關聯的索引所選擇的。

11.根據權利要求8至10之一所述的設備，其中基于與所述3D模型的不同部分相關聯的法線來建立所述映射信息。

12.根據權利要求8至10之一所述的設備，其中基于與所述3D模型的不同部分相關聯的顏色信息來建立所述映射信息。