[發明專利]一種應用于機器人操作提取工件時的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產工藝在審
| 申請號: | 201710349158.3 | 申請日: | 2017-05-17 |
| 公開(公告)號: | CN107200565A | 公開(公告)日: | 2017-09-26 |
| 發明(設計)人: | 張方和;楊俊華;張議方 | 申請(專利權)人: | 江蘇銘百圣耐火有限公司 |
| 主分類號: | C04B35/10 | 分類號: | C04B35/10;C04B35/626;C04B35/64;B28B3/00;B44B1/00 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 應用于 機器人 操作 提取 工件 真空 氧化鋁陶瓷 生產工藝 | ||
技術領域
本發明涉及氧化鋁陶瓷技術領域,具體為一種應用于機器人操作提取工件時的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產工藝。
背景技術
氧化鋁陶瓷是一種以氧化鋁(Al2O3)為主體的陶瓷材料,用于厚膜集成電路。氧化鋁陶瓷有較好的傳導性、機械強度和耐高溫性。需要注意的是需用超聲波進行洗滌。氧化鋁陶瓷是一種用途廣泛的陶瓷,因為其優越的性能,在現代社會的應用已經越來越廣泛,滿足于日用和特殊性能的需要。真空吸筆氧化鋁陶瓷件有著廣泛的用途可以便于機械手臂的取件,對機械手臂的發展有著巨大的促進意義。從而對真空吸筆氧化鋁陶瓷件生產工藝的研究是我們需要面對的問題。
發明內容
本發明的目的在于提供一種應用于機器人操作提取工件時的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產工藝,該應用于機器人操作提取工件時的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產工藝具體步驟還可以為:
S1:壓制成型,采用噴霧造粒法對粉體進行處理、使其呈現圓球狀,以利于提高粉體流動性便于成型中自動充填模壁,釆用氧化鋁造粒粉為原料進行壓制成型,將氧化鋁造粒粉充填在模具中,采用特種陶瓷液壓機進行干壓或等靜壓壓制坯體;
S2:高溫燒結處理,高溫燒結可以采用梭式電窯或梭式燃氣窯,或者隧道窯或推板窯進行燒制,燒制完成半成品;
S3:數控精雕機的雕刻處理,對數控精雕機進行編程處理,根據需要的外形進行編程,將高溫燒結的半成品放置在數控精雕機中進行雕刻處理,完成成品制作。
優選的,步驟S1中在粉末壓制坯體成型中,需要向粉末中添加粉末使用量重量比為1-2%的潤滑劑,如硬脂酸及粘結劑PVA。
優選的,所述步驟S1中壓制坯體采用的特種陶瓷液壓機的壓力在60-200Mpa。
優選的,所述梭式電窯或梭式燃氣窯燒制時的最高溫度為1700℃,且隧道窯或推板窯進行燒制時的最高溫度為1730℃。
優選的,所述步驟S1中的氧化鋁造粒粉粉體顆粒大于60μm、介于60—200目之間。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:本發明采用干壓成型過程中粉體顆粒均勻分布對模具充填非常重要,充填量準確與否對制造的氧化鋁陶瓷零件尺寸精度控制影響很大,噴霧造粒的粉體顆粒在60目到200目之間可獲最大自由流動效果,取得最好壓力成型效果,使得工件制作精度更高,原人工提取細小工件時,一般戴上防腐手套后提取,采用機器人操作時,因機器人動作的局限性,只能設計一款產品安裝在機器人手臂上, 然后采用氣源接通于該產品內置的通孔內,當該產品插入工件時,用自動吸氣的吸附力將工件吸在俗稱為“真空吸筆”的氧化鋁陶瓷件上,然后將工件提取至所置部位時,再自動放氣使工件掉置在固定部位。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合具體實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。
實施例1
一種應用于機器人操作提取工件時的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產工藝,該應用于機器人操作提取工件時的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產工藝具體步驟還可以為:
S1:壓制成型,采用噴霧造粒法對粉體進行處理、使其呈現圓球狀,以利于提高粉體流動性便于成型中自動充填模壁,釆用氧化鋁造粒粉為原料進行壓制成型,將氧化鋁造粒粉充填在模具中,采用特種陶瓷液壓機進行干壓或等靜壓壓制坯體;
S2:高溫燒結處理,高溫燒結可以采用梭式電窯或梭式燃氣窯,或者隧道窯或推板窯進行燒制,燒制完成半成品;
S3:數控精雕機的雕刻處理,對數控精雕機進行編程處理,根據需要的外形進行編程,將高溫燒結的半成品放置在數控精雕機中進行雕刻處理,完成成品制作。
步驟S1中在粉末壓制坯體成型中,需要向粉末中添加粉末使用量重量比為1%的潤滑劑,如硬脂酸及粘結劑PVA。所述步驟S1中壓制坯體采用的特種陶瓷液壓機的壓力在60-200Mpa。所述梭式電窯或梭式燃氣窯燒制時的最高溫度為1700℃,且隧道窯或推板窯進行燒制時的最高溫度為1730℃。所述步驟S1中的氧化鋁造粒粉粉體顆粒大于60μm、介于60-200目之間。
實施例2
一種應用于機器人操作提取工件時的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產工藝,該應用于機器人操作提取工件時的真空吸筆氧化鋁陶瓷件的生產工藝具體步驟還可以為:
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