[發明專利]檢測設備和用于其的視覺成像系統自檢方法及自檢裝置

有效

• 申請號: 201710348110.0
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN107181941B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 陳磊;陳強;蔡岳周;陳瑜;劉財寶;胡世祥;于東升
• 申請（專利權）人: 臺達電子電源(東莞)有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00;H04N9/64;H04N9/73;G06T5/00;G06T7/80
• 代理公司: 11006 北京律誠同業知識產權代理有限公司
• 代理人: 王玉雙;李巖<國際申請>=<國際公布>=

1.一種用于檢測設備的視覺成像系統自檢方法，其特征在于，通過視覺成像系統采集待測件的多個端面的圖形信息，并根據所述圖形信息校正所述視覺成像系統的各項參數值，其中所述待測件為一六面立方體，所述待測件的第一端面為亮度板，所述待測件的第二端面為顏色板且該顏色板上至少包含紅色R、綠色G及藍色B，所述待測件的第三端面為Mark板且該Mark板上具有標志及/或條碼，所述待測件的第四端面為白平衡板，所述待測件的第五端面為標定板，其中所述視覺成像系統自檢方法包含以下多個步驟：

亮度校正步驟：采集所述待測件的第一端面的第一圖形信息，根據所述第一圖形信息獲得灰度值，根據所述灰度值校正所述視覺成像系統的當前的亮度值；

白平衡校正步驟：采集所述待測件的第二端面的第二圖形信息，根據所述第二圖形信息校正獲得RGB值，根據所述RGB值校正所述視覺成像系統的當前的白平衡值；

精度校正步驟：采集所述待測件的第三端面的第三圖形信息，根據所述第三圖形信息校正獲得精度值，根據所述精度值校正所述視覺成像系統的當前的精度值。

2.如權利要求1所述的視覺成像系統自檢方法，其特征在于，所述亮度校正步驟包含：

第一圖形信息采集步驟：采集所述第一圖形信息；

灰度平均值獲得步驟：根據所述第一圖形信息獲得所述第一圖形信息的灰度平均值；

灰度平均值偏差獲得步驟：將所述灰度平均值與灰度標準值進行比較后獲得第一偏差值；

第一偏差值判斷步驟：判斷所述第一偏差值是否位于第一閾值范圍；

校正亮度值步驟：當所述第一偏差值超出所述第一閾值范圍時則根據所述第一偏差值校正所述亮度值，然后再次執行所述第一圖形信息采集步驟，或，當所述第一偏差值位于所述第一閾值范圍時則結束所述亮度校正步驟。

3.如權利要求1所述的視覺成像系統自檢方法，其特征在于，所述白平衡校正步驟包含：

第二圖形信息采集步驟：采集所述第二圖形信息；

第一RGB平均值獲得步驟：根據所述第二圖形信息獲得第一RGB平均值；

第一RGB平均值偏差獲得步驟：將所述第一RGB平均值與第一RGB標準值進行比較后獲得第二偏差值；

第二偏差值判斷步驟：判斷所述第二偏差值是否位于第二閾值范圍；

校正白平衡值步驟：當所述第二偏差值超出所述第二閾值范圍時則校正所述白平衡值，然后再次執行所述第二圖形信息采集步驟，或，當所述第二偏差值位于所述第二閾值范圍時則結束所述白平衡校正步驟。

4.如權利要求3所述的視覺成像系統自檢方法，其特征在于，當所述第二偏差值超出所述第二閾值范圍時，所述白平衡值校正步驟還包含：

第四圖形信息采集步驟：采集所述待測件的第四端面的第四圖形信息；

圖形信息分割步驟：將所述第四圖形信息分割為多個第一子圖形信息；

第二RGB平均值獲得步驟：根據所述多個第一子圖形信息對應地獲得多個第二RGB平均值；

第二RGB平均值偏差獲得步驟：將每一所述第二RGB平均值與第二RGB標準值進行比較后獲得多個第三偏差值；

權重平均值獲得步驟：根據所述多個第三偏差值獲得權重平均值；

RGB通道增益值獲得步驟：根據所述權重平均值獲得所述RGB通道增益值；

校正白平衡值步驟：根據所述RGB通道增益值校正所述白平衡值。

5.如權利要求1所述的視覺成像系統自檢方法，其特征在于，所述精度校正步驟包含：

第三圖形信息采集步驟：采集所述第三圖形信息；

精度值獲得步驟：根據所述第三圖形信息獲得所述第三圖形信息的精度值；

精度值判斷步驟：判斷所述精度值是否位于第三閾值范圍；

校正精度值步驟：當所述精度值超出所述第三閾值范圍時則校正所述精度值，然后再次執行所述第三圖形信息采集步驟，或，當所述精度值位于所述第三閾值范圍時則結束所述精度校正步驟。

6.如權利要求1所述的視覺成像系統自檢方法，其特征在于，所述第三圖形信息包括以下至少一種：位置、長度、寬度、半徑、角度。