[發(fā)明專(zhuān)利]一種鋼管堆垛與輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710348009.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107161710B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳開(kāi)源;陳思濤;戚春曉;彭一航;石亞平;李大成;虞尚平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B65G57/11
• 分類(lèi)號(hào): B65G57/11;B65G57/18;B65G47/90;B65B11/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼管堆垛與輸送裝置,包括依次設(shè)置的進(jìn)料臺(tái)、十字臂旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)、堆垛機(jī)和鏈條輸送裝置；所述該十字臂旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)包括第二機(jī)架，對(duì)稱(chēng)地且分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第二機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)十字臂，分別設(shè)置于兩個(gè)十字臂上的用于夾取進(jìn)料臺(tái)上的鋼管的夾緊裝置，以及用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)十字臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)的十字臂驅(qū)動(dòng)裝置；所述堆垛機(jī)用于接收來(lái)自十字臂旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)夾取的鋼管；所述鏈條輸送裝置用于將堆垛機(jī)上的鋼管堆垛輸送至下個(gè)工位。本發(fā)明提供的鋼管堆垛與輸送裝置實(shí)現(xiàn)了將鋼管自動(dòng)堆垛，轉(zhuǎn)移至下一工位，提高了生產(chǎn)效率；并且便于與自動(dòng)纏繞機(jī)和機(jī)械手配合使用，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋼管堆垛與輸送裝置。

背景技術(shù)

鋼管生產(chǎn)中完成切斷、整形、去毛刺工序后，需要將鋼管移到下一個(gè)工位進(jìn)行人工堆垛(例如堆垛十層，每層十根，共100根)，再對(duì)鋼管堆垛的兩端手工進(jìn)行纏繞，然后輸送到下一個(gè)工位進(jìn)行紙箱包裝。堆垛、纏繞機(jī)包裝過(guò)程全部由人工完成，自動(dòng)化程度低，包裝效率低下，浪費(fèi)了大量人力、物力。

可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種鋼管堆垛與輸送裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中人工堆垛效率低下的技術(shù)問(wèn)題，該鋼管堆垛與輸送裝置可用于與自動(dòng)纏繞機(jī)配合使用，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種鋼管堆垛與輸送裝置，包括依次設(shè)置的進(jìn)料臺(tái)、十字臂旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)、堆垛機(jī)和鏈條輸送裝置；所述進(jìn)料臺(tái)包括第一機(jī)架，以及設(shè)置于第一機(jī)架上的皮帶輸送機(jī)；所述該十字臂旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)包括第二機(jī)架，對(duì)稱(chēng)地且分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第二機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)十字臂，分別設(shè)置于兩個(gè)十字臂上的用于夾取進(jìn)料臺(tái)上的鋼管的夾緊裝置，以及用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)十字臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)的十字臂驅(qū)動(dòng)裝置；各個(gè)十字臂的四個(gè)支臂的長(zhǎng)度相等且相鄰兩個(gè)支臂基本垂直；所述堆垛機(jī)用于接收來(lái)自十字臂旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)夾取的鋼管；所述鏈條輸送裝置用于將堆垛機(jī)上的鋼管堆垛輸送至下個(gè)工位。

所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述進(jìn)料臺(tái)的出口端設(shè)置有量塊擋板，進(jìn)料臺(tái)的一側(cè)水平地連接有兩根彼此平行的導(dǎo)桿，兩根導(dǎo)桿連接有一塊導(dǎo)向板。

所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述十字臂驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于第二機(jī)架上的第二電機(jī)，與第二電機(jī)輸出軸連接的減速機(jī)，以及分別與減速機(jī)輸出軸的兩端固定連接的兩根傳動(dòng)軸；所述兩根傳動(dòng)軸的另一端分別與兩個(gè)十字臂的中部連接。

所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述兩根傳動(dòng)軸分別通過(guò)一個(gè)單向軸承及相應(yīng)的軸承座與機(jī)架連接。

所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述各個(gè)夾緊裝置分別包括設(shè)置于十字臂的各個(gè)支臂端部的氣缸，以及與氣缸活塞桿的端部連接的夾板；兩個(gè)十字臂上的氣缸以活塞桿端部朝內(nèi)的方式相對(duì)設(shè)置；所述各個(gè)氣缸連接外部壓縮氣源。

所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，每個(gè)十字臂的外側(cè)中部分別固定有一個(gè)氣體分流器，各個(gè)氣體分流器分別包括一個(gè)本體，該本體內(nèi)部垂直相貫地開(kāi)設(shè)有兩個(gè)圓形通孔，該本體一側(cè)開(kāi)設(shè)有一個(gè)進(jìn)氣孔，該進(jìn)氣孔與上述相貫的兩個(gè)圓形通孔連通；該進(jìn)氣孔通過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭連接外部壓縮氣源，上述相貫的兩個(gè)圓形通孔的端部分別與十字臂上的四個(gè)氣缸一一連接。

所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述堆垛機(jī)包括第三機(jī)架，設(shè)置于第三機(jī)架上的升降底座，與該升降底座豎直方向可滑動(dòng)連接的升降臂，以及該升降臂的驅(qū)動(dòng)裝置；該升降臂的頂部水平地設(shè)置有一塊用于放置鋼管的支承板。

所述的鋼管堆垛與輸送裝置中，所述升降臂的驅(qū)動(dòng)裝置包括水平設(shè)置于第三機(jī)架上的第三電機(jī)，設(shè)置于第三電機(jī)輸出軸上的齒輪，以及豎直地固定于升降臂上的齒條；所述齒輪與齒條嚙合。