[發(fā)明專利]一種大蒜播種機蒜種定向裝置自動控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN106982579A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 耿愛軍;耿佳峰;栗曉宇;侯加林;崇峻;李威;張姬
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01C9/08
• 分類號: A01C9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蒜種定向裝置自動控制系統(tǒng)，是適用于一種新型大蒜播種機的控制系統(tǒng)；所述新型大蒜播種機包括機架、提料裝置、勺式提料杯、分料管和蒜種定向裝置；所述的蒜種定向裝置包括第一定位板、第二定位板、開合處理支撐架、導(dǎo)向料杯總成、調(diào)整料杯總成、點插播種器總成和異形不完全齒輪；其特征在于包括電機、蓄電池、高壓斷路器、自動檢測裝置和自動控制裝置；電機、蓄電池和高壓斷路器安裝在所述的機架下方；電機通過鏈傳動帶動提料裝置，由蓄電池供電；高壓斷路器連接在蓄電池和電機之間，高壓斷路器用于接通或斷開電路；

所述的自動檢測裝置包括編碼器、紅外發(fā)射管、紅外接收管、固定板、電壓比較器、繼電器、電路板和電壓轉(zhuǎn)換器；電壓轉(zhuǎn)換器安裝在所述機架下方，將蓄電池提供的高電壓轉(zhuǎn)換成低電壓，分別為編碼器、紅外發(fā)射管和紅外接收管供電；編碼器安裝在所述機架的一側(cè)，用于檢測機器行進速度；紅外發(fā)射管和紅外接收管并排安裝在固定板上，固定板垂直安裝在電路板一側(cè)；所述紅外發(fā)射管和紅外接收管正對大蒜播種機的勺式提料杯；紅外發(fā)射管和紅外接收管通過引線與電壓比較器連接，電壓比較器與繼電器連接；電壓比較器、繼電器集成安裝在電路板上，電路板安裝在所述的機架上方；

所述的自動控制裝置包括PLC、空氣開關(guān)、電磁鐵、電子滅弧器、L形支架、搖臂、螺釘和輔助彈簧；所述的電磁鐵包括推桿、內(nèi)部芯軸、鐵圈和推程彈簧；所述的PLC包括COM端口、輸入端口和輸出端口；空氣開關(guān)連接在蓄電池和PLC之間，用于控制電路開合狀態(tài)；PLC安裝在所述機架下方，由蓄電池供電；所述自動檢測裝置的繼電器接入COM端口，吸合時觸發(fā)PLC程序運行，斷開時不再觸發(fā)PLC工作；編碼器接入PLC輸入端；電機連接PLC輸出端；L形支架安裝在大蒜播種機的第一定位板、第二定位板和開合處理支撐架的外側(cè)，位于大蒜播種機異形不完全齒輪的下方；電磁鐵為三個；電磁鐵一固定在第一定位板外側(cè)的L形支架上，電磁鐵二固定在第二定位板外側(cè)的L形支架上，電磁鐵三固定在開合處理支撐架外側(cè)的L形支架上；每個電磁鐵的推桿通過搖臂固定在大蒜播種機的異形不完全齒輪上；輔助彈簧的一端固定在L形支架邊緣，另一端固定在搖臂上；每個電磁鐵的一個引腳分別與PLC輸出端連接，另一個引腳均接零線；電子滅弧器的兩根引線分別連接在每個電磁鐵的兩個引腳上，用于抑制接通和斷開負載時的瞬間高壓，保證電路正常工作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種蒜種定向裝置自動控制方法，其特征在于步驟如下：

1)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號，勺式提料杯隨著提料裝置轉(zhuǎn)動到分料管入口時，紅外發(fā)射管發(fā)出的光線在勺式提料杯表面發(fā)生反射，被紅外接收管接收；

2)紅外接收管接收的光信號經(jīng)過電壓比較器處理后輸出低電平，使繼電器吸合，控制PLC開始工作：

2.1)蒜種由大蒜播種機的勺式提料杯通過分料管進入導(dǎo)向料杯總成；

2.2)電磁鐵一通電，內(nèi)部芯軸和鐵圈吸合，與鐵圈連接的推桿推動搖臂向外擺動，帶動異形不完全齒輪轉(zhuǎn)動，控制導(dǎo)向料杯總成打開，蒜種落入調(diào)整料杯總成中，彈簧處于伸長狀態(tài)；

2.3)電磁鐵一斷電，推程彈簧和輔助彈簧控制推桿回擺，搖臂和異形不完全齒輪控制導(dǎo)向料杯總成閉合，同時電磁鐵二通電，搖桿通過搖臂和異形不完全齒輪控制調(diào)整料杯總成打開，蒜種落入點插播種器總成中；

2.4)電磁鐵二斷電，推程彈簧和輔助彈簧控制推桿回擺，調(diào)整料杯總成閉合，同時電磁鐵三通電，驅(qū)動點插播種器總成打開，將蒜種播種到土壤里，隨后電磁鐵三斷電，彈簧復(fù)位，點插播種器總成閉合；

3)當紅外接收管檢測到下一個勺式提料杯時，重復(fù)上述步驟，完成蒜種栽植過程。