[發(fā)明專利]云層圖像檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710345541.1
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN107273803B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊;劉延利;彭真明;王曉陽;楊春平;李霞
• 申請（專利權(quán)）人: 北京環(huán)境特性研究所
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46
• 代理公司: 北京格允知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11609
• 代理人: 周嬌嬌

1.一種云層圖像檢測方法，其特征在于，包括：

檢測裝置接收包含N幀遙感圖像的遙感圖像序列f_n(x,y)，其中n＝1,...,N為幀號，N為總幀數(shù)；

所述檢測裝置從所述遙感圖像序列提取遙感圖像的能量特征，獲得能量顯著性圖

所述檢測裝置計(jì)算所述能量顯著性圖的亮度對比度，獲得亮度對比度圖像

所述檢測裝置提取所述亮度對比度圖像的紋理特征，獲得紋理特征圖

所述檢測裝置利用圖像運(yùn)動(dòng)信息，將所述紋理特征圖進(jìn)行幀間關(guān)聯(lián)，提取感興趣區(qū)域ROI，獲得云層檢測結(jié)果，所述檢測裝置利用圖像運(yùn)動(dòng)信息，將所述紋理特征圖進(jìn)行幀間關(guān)聯(lián)，提取感興趣區(qū)域ROI，獲得云層檢測結(jié)果具體為：

所述檢測裝置設(shè)定亮度閾值T，對所述亮度對比度的結(jié)果進(jìn)行閾值分割，獲得分割結(jié)果為Th_n(x,y)：

所述檢測裝置對所述分割結(jié)果Th_n(x,y)進(jìn)行開操作，消除孤立的亮點(diǎn)，去掉部分雜波，同時(shí)填充孔洞，獲得處理后的分割結(jié)果Th′_n(x,y)；

所述檢測裝置將所述Th′_n(x,y)中像素值為1的區(qū)域標(biāo)記為感興趣區(qū)域ROI，得到當(dāng)前ROI的中心坐標(biāo)(x_n,y_n)；

所述檢測裝置設(shè)定運(yùn)動(dòng)閾值Mov，計(jì)算第n幀及第n+1幀的ROI的中心之間的距離：

如果D_n＜Mov，所述檢測裝置則將n幀及第n+1幀的ROI區(qū)域進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

所述檢測裝置提取相互關(guān)聯(lián)的ROI區(qū)域，所述相互關(guān)聯(lián)的ROI區(qū)域?yàn)樵茖訖z測結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測裝置從所述遙感圖像序列提取遙感圖像的能量特征，獲得能量顯著性圖具體為：

所述檢測裝置對所述遙感圖像序列進(jìn)行傅里葉變換：

s_n(ω_x,ω_y)＝F[f_n(x,y)],n＝1,...,N，其中，F(xiàn)表示傅里葉變換算子，(ω_x,ω_y)表示變換到頻域的坐標(biāo)；

所述檢測裝置計(jì)算傅里葉變換的幅值，并取對數(shù)得到對數(shù)譜：

L_n(ω_x,ω_y)＝log[|s_n(ω_x,ω_y)|]，其中|·|表示幅值算子，

計(jì)算相位譜P(ω_x,ω_y)：

其中表示相位算子；

所述檢測裝置將所述對數(shù)譜與大小為m×m的均值濾波模板卷積，得到平滑譜：

V(ω_x,ω_y)＝L_n(ω_x,ω_y)*h_m(ω_x,ω_y)，其中均值濾波模板為：

所述檢測裝置將所述對數(shù)譜與所述平滑譜相減，獲得譜殘差R(ω_x,ω_y)：

R(ω_x,ω_y)＝L_n(ω_x,ω_y)-V(ω_x,ω_y)，

所述檢測裝置將所述譜殘差R(ω_x,ω_y)與所述相位譜P(ω_x,ω_y)進(jìn)行二維離散傅里葉反變換，得到能量顯著性圖

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測裝置提取所述亮度對比度圖像的紋理特征，獲得紋理特征圖具體為：

所述檢測裝置構(gòu)建濾波器：

其中，x′＝a^-m(xcosθ+ysinθ)，y′＝a^-m(-xcosθ+ysinθ)；a^-m為尺度因子，θ表示核函數(shù)的方向，λ表示正弦函數(shù)的波長，ψ表示相位偏移，σ表示高斯函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差，γ表示函數(shù)的寬高比；

所述檢測裝置將所述濾波器與所述亮度對比度圖像卷積，得到濾波結(jié)果，所述濾波結(jié)果為紋理特征圖：