[發(fā)明專利]電動(dòng)客車轉(zhuǎn)向泵及空壓機(jī)取力系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710344754.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107187314B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童曉輝;宮文體;劉俊;董奎;周東河
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)襄陽(yáng)旅行車有限公司
• 主分類號(hào): B60K25/06
• 分類號(hào): B60K25/06;B62D5/06;B60W30/18;B60W10/08;B60W10/30
• 代理公司: 武漢開(kāi)元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 樊戎

1.一種電動(dòng)客車轉(zhuǎn)向泵及空壓機(jī)取力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：

采用如下的電動(dòng)客車轉(zhuǎn)向泵及空壓機(jī)取力系統(tǒng)：包括整車控制器(101)、牽引電機(jī)(201)、自動(dòng)變速箱(301)、空壓機(jī)本體(801)和轉(zhuǎn)向泵本體(802)，所述牽引電機(jī)(201)設(shè)置有牽引電機(jī)控制器(202)；其特征在于：該系統(tǒng)還包括取力器(302)、第一齒輪(601)、第二齒輪(602)、第一磁粉離合器(701)和第二磁粉離合器(702)；所述取力器(302)與自動(dòng)變速箱(301)的中間軸相連，用于從自動(dòng)變速箱(301)獲取動(dòng)力；所述第一齒輪(601)、第二齒輪(602)并列地設(shè)置在取力器(302)的輸出端；所述第一磁粉離合器(701)的輸入軸與第一齒輪(601)相連，所述第一磁粉離合器(701)的輸出軸與空壓機(jī)本體(801)的輸入端相連；所述第二磁粉離合器(702)的輸入軸與第二齒輪(602)相連，所述第二磁粉離合器(702)的輸出軸與轉(zhuǎn)向泵本體(802)的輸入端相連；所述牽引電機(jī)控制器(202)、自動(dòng)變速箱(301)、第一磁粉離合器(701)和第二磁粉離合器(702)各自的通訊控制接口分別與整車控制器(101)相連；

該方法包括空壓機(jī)控制步驟和轉(zhuǎn)向泵控制步驟；

所述空壓機(jī)控制步驟通過(guò)整車控制器(101)控制第一磁粉離合器(701)的結(jié)合程度，來(lái)調(diào)整空壓機(jī)本體(801)的輸入轉(zhuǎn)速，使制動(dòng)氣壓保持在所需的范圍內(nèi)；

所述轉(zhuǎn)向泵控制步驟通過(guò)整車控制器(101)控制第二磁粉離合器(702)的輸入部分和輸出部分的結(jié)合程度，來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)向泵本體(802)的輸入轉(zhuǎn)速，提供所需大小的轉(zhuǎn)向力；

所述轉(zhuǎn)向泵控制步驟具體包括：

1)整車控制器(101)對(duì)車輛轉(zhuǎn)向模式進(jìn)行判斷，所述車輛轉(zhuǎn)向模式分為轉(zhuǎn)向激活模式和轉(zhuǎn)向關(guān)閉模式；

所述轉(zhuǎn)向激活模式分為原地轉(zhuǎn)向模式和行車轉(zhuǎn)向模式；若檢測(cè)到同時(shí)滿足以下條件：a)高壓上電成功，b)駐車開(kāi)關(guān)有效，c)駕駛員掛空擋，d)制動(dòng)踏板開(kāi)度為0，e)加速踏板開(kāi)度大于設(shè)定值，f)自動(dòng)變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速為0，則激活原地轉(zhuǎn)向模式；若檢測(cè)到同時(shí)滿足以下條件：ⅰ)高壓上電成功，ⅱ)駐車開(kāi)關(guān)解除，ⅲ)加速踏板或者制動(dòng)踏板的開(kāi)度不為0，ⅳ)駕駛員掛前進(jìn)擋或者倒車擋，ⅴ)自動(dòng)變速箱輸入軸、輸出軸轉(zhuǎn)速均不為0，則激活行車轉(zhuǎn)向模式；

2)若處于轉(zhuǎn)向激活模式，整車控制器(101)控制第二磁粉離合器(702)勵(lì)磁使后者的輸入部分和輸出部分進(jìn)行咬合，牽引電機(jī)(201)力矩經(jīng)由自動(dòng)變速箱(301)、取力器(302)、第二齒輪(602)、第二磁粉離合器(702)傳遞給轉(zhuǎn)向泵本體(802)，激活轉(zhuǎn)向助力；整車控制器(101)通過(guò)控制第二磁粉離合器(702)的勵(lì)磁電流大小來(lái)調(diào)整第二磁粉離合器(702)的結(jié)合程度，進(jìn)而調(diào)整轉(zhuǎn)向泵本體的輸入轉(zhuǎn)速，獲得所需的轉(zhuǎn)向力；

3)若處于轉(zhuǎn)向關(guān)閉模式，整車控制器(101)控制第二磁粉離合器(702)的勵(lì)磁電流降至最小，使第二磁粉離合器(702)的輸入部分和輸出部分分離，此時(shí)轉(zhuǎn)向泵本體(802)不工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)客車轉(zhuǎn)向泵及空壓機(jī)取力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述空壓機(jī)控制步驟包括：

1)車輛起步前，若整車控制器(101)檢測(cè)到制動(dòng)氣壓不足，則不允許行車，整車控制器(101)忽略掛擋操作并使自動(dòng)變速箱(301)保持在空擋；駕駛員踩下加速踏板后，牽引電機(jī)(201)空轉(zhuǎn)，整車控制器(101)控制第一磁粉離合器(701)勵(lì)磁使后者的輸入部分和輸出部分進(jìn)行咬合，牽引電機(jī)(201)的力矩經(jīng)由自動(dòng)變速箱(301)、取力器(302)、第一齒輪(601)、第一磁粉離合器(701)傳遞給空壓機(jī)本體(801)，帶動(dòng)空壓機(jī)本體(801)運(yùn)轉(zhuǎn)，提高制動(dòng)氣壓；待制動(dòng)氣壓提高到滿足安全要求后，恢復(fù)掛擋功能，允許車輛行車；

2)行車過(guò)程中，整車控制器(101)控制第一磁粉離合器(701)的勵(lì)磁電流大小來(lái)調(diào)整磁粉離合器的結(jié)合程度，進(jìn)而調(diào)整空壓機(jī)本體(801)的輸入轉(zhuǎn)速，使制動(dòng)氣壓保持在所需范圍內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)客車轉(zhuǎn)向泵及空壓機(jī)取力系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述空壓機(jī)控制步驟中，在車輛起步前提高制動(dòng)氣壓時(shí)，整車控制器(101)控制牽引電機(jī)(201)處于恒定轉(zhuǎn)速，并使第一磁粉離合器(701)勵(lì)磁電流達(dá)到最大，第一磁粉離合器(701)的輸入和輸出部分完全咬合，使制動(dòng)氣壓盡快速提高。