[發(fā)明專利]一種優(yōu)化的可發(fā)電變徑式管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710343649.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN107191739A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史冬巖;徐陽;任宏喜;滕曉艷;李東日;趙賀桃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種優(yōu)化的可發(fā)電變徑式管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：包括前機(jī)體、后機(jī)體、設(shè)置在前機(jī)體和后機(jī)體之間的中間連接架，所述中間連接內(nèi)設(shè)置有機(jī)艙和設(shè)置在機(jī)艙兩端的機(jī)艙端蓋，所述機(jī)艙內(nèi)設(shè)置有電機(jī)和發(fā)電機(jī)，所述后機(jī)體包括后機(jī)體骨架、安裝在電機(jī)輸出軸上的錐齒輪A、均勻設(shè)置在后機(jī)體上的至少三個(gè)傳動(dòng)軸以及至少三個(gè)后支撐輪機(jī)構(gòu)，每個(gè)傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)置錐齒輪C和錐齒輪B，且錐齒輪B位于后機(jī)體骨架內(nèi)、錐齒輪C位于后機(jī)體骨架外，后機(jī)體骨架上對(duì)稱設(shè)置有與后支撐輪機(jī)構(gòu)數(shù)量相等的后滑道，每個(gè)后支撐輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在對(duì)應(yīng)后滑道中的后滑塊、設(shè)置在后滑塊與對(duì)應(yīng)后滑道之間的后彈簧、與后滑塊鉸接的后支桿、通過鉸接軸鉸接在前機(jī)體骨架上的后支座、分別設(shè)置在鉸接軸兩端的錐齒輪D和帶輪一、設(shè)置在后支座端部的后滾輪軸、安裝在后滾輪軸上的后滾輪和帶輪二，帶輪一與帶輪二之間設(shè)置同步帶，錐齒輪D與錐齒輪C嚙合；

所述前機(jī)體包括與中間連接架固連的前機(jī)體骨架、設(shè)置在發(fā)電機(jī)的電機(jī)軸上的葉輪、均勻設(shè)計(jì)在前機(jī)體骨架上的至少三個(gè)前支撐輪機(jī)構(gòu)，所述前機(jī)體骨架上設(shè)置有與前支撐輪結(jié)構(gòu)數(shù)量相等的前滑道，每個(gè)前支撐輪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在對(duì)應(yīng)前滑道中的前滑塊、設(shè)置在前滑塊與對(duì)應(yīng)前滑道之間的前彈簧、與前滑塊鉸接的前支桿、鉸接在前機(jī)體骨架上的前支座、設(shè)置在前支座端部的前滾輪軸、安裝在前滾輪軸上的前滾輪，所述支桿的端部與前支座的中間位置鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種優(yōu)化的可發(fā)電變徑式管道內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述后支撐輪機(jī)構(gòu)、前支撐輪機(jī)構(gòu)均有三個(gè)。