[發明專利]一種移動通信基站全景運維系統的實現方法

有效

• 申請號: 201710343218.0
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN107222467B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 文宇;羅高峰;錢國良
• 申請（專利權）人: 三維通信股份有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L29/08;H04W16/18;H04W24/02;H04W24/08
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 雷志剛

1.一種移動通信基站全景運維系統的實現方法，其特征在于：其包括：移動通信基站天線工參信息的自動采集、移動通信基站全景圖的地理信息自動合成、移動通信網絡的多終端間信號測量控制及數據回傳；

所述移動通信基站天線工參信息的自動采集包括，通過無人機搭載圖像采集模塊采集移動通信基站對應的圖像和視頻信息，并將圖像和視頻信息傳遞給地面控制子系統；地面控制子系統中的圖像分析模塊對無人機傳回的圖像和視頻信息進行分析，計算出基站天線的工參信息，以實現對移動通信基站天線工參信息的自動采集，其中，采集的工參包括：基站天線經緯度、基站天線掛高、基站天線方位角、基站天線下傾角；

所述移動通信基站全景圖的地理信息自動合成包括，通過在全景圖內制作地理位置標記來實現全景圖和二維平面電子地圖合成，并通過全景圖展現算法將合成后的地理信息在全景圖上展現出來；

所述移動通信網絡的多終端間信號測量控制及數據回傳包括：通過所述移動通信網絡將信號采集終端采集的信號測量數據傳輸給信號顯示終端，以及通過所述移動通信網絡將所述信號顯示終端發起的信號測量的控制消息傳輸給所述信號采集終端，以實現信號顯示終端遠程接收信號采集終端的信號測量數據和控制信號采集終端的信號測量過程，其中，所述信號采集終端包括：搭載有信號測量模塊的無人機。

2.根據權利要求1所述的移動通信基站全景運維系統的實現方法，其特征在于：所述移動通信基站天線工參信息的自動采集，其包括以下步驟：

步驟a1、基站天線經緯度的采集：

步驟a101，控制無人機飛抵基站天線正上方，由圖像分析模塊識別基站天線位置并通過飛行控制模塊控制無人機飛行姿態；

步驟a102，通過無人機控制軟件API接口獲取無人機當前經緯度；

步驟a103，圖像分析模塊將無人機經緯度記錄為當前基站天線的經緯度；

步驟a104，記錄經緯度測量結果；

步驟a2、基站天線掛高的采集：

步驟a201，控制無人機飛抵基站天線的高度，由圖像分析模塊識別基站天線位置并通過飛行控制模塊控制無人機飛行姿態；

步驟a202，通過無人機控制軟件API接口獲取無人機當前飛行的相對高度；

步驟a203，圖像分析模塊將無人機飛行高度記錄為當前基站天線的掛高；

步驟a204，記錄天線掛高測量結果；

步驟a3、基站天線方位角的采集：

步驟a301，控制無人機飛抵基站天線正上方，由圖像分析模塊識別基站天線位置并通過飛行控制模塊控制無人機飛行姿態；

步驟a302，通過無人機控制軟件API接口獲取無人機當前機頭朝向的方向角；

步驟a303，飛行控制模塊控制無人機機頭朝向分別為正北和北偏東90度，控制圖像采集模塊朝正下方向拍攝兩張基站天線的照片；

步驟a304，圖像采集模塊將圖像數據回傳給圖像分析模塊；

步驟a305，圖像分析模塊自動識別出基站天線相對圖片正上方面的角度差，通過兩張照片，每副天線可以得到兩組測量值，兩組值取平均后得到每副天線的方位角；

步驟a306，記錄天線方位角結果；

步驟a4、基站天線下傾角的采集：

步驟a401，控制無人機環繞基站天線系統飛行，由無人機控制軟件實時控制；

步驟a402，圖像采集模塊將采集的圖像實時傳送給圖像分析模塊；

步驟a403，無人機在繞飛的過程中，圖像分析模塊自動識別出基站天線的正側面，并計算出天面與地面垂線之間的角度，即為天線下傾角；

步驟a404，每副天線從兩個側面計算出下傾角，然后取平均值作為最終的天線下傾角；

步驟a405，記錄天線下傾角結果。