[發明專利]模擬轉向的體感裝置

有效

• 申請號: 201710339372.0
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN108854056B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 歐陽志宏;解翼彰;李孟文
• 申請（專利權）人: 智崴資訊科技股份有限公司
• 主分類號: A63F13/24
• 分類號: A63F13/24;A63F13/25;A63F13/28;A63F13/98
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張瑾

一種模擬轉向的體感裝置，包含一底座單元，及一轉動單元；該底座單元包含一底座、一底座支撐體、一第一轉動組件，及一第二轉動組件，該第一轉動組件與該第二轉動組件形成一轉動中心線；該轉動單元包含一轉動基座，及一轉動支撐體，該轉動基座的一端與該第一轉動組件樞設在一起，該轉動支撐體的一端與該第二轉動組件樞設在一起，使該轉動基座以該轉動中心線為中心進行錐形轉動；該轉動支撐體設有一可改變長度的致動器，以使該轉動基座能于錐形轉動的圓弧切線，執行正交方向的直線運動；通過本技術方案，可以模擬機車轉向傾斜的多種離心狀況，有效減少馬達的使用數量，還可以模擬騎乘機車時發生打滑的狀況，較以往單靠旋轉機車載具的技術更為逼真。

技術領域

本發明是有關于一種體感裝置，尤其是有關于一種提升打滑效果的模擬轉向的體感裝置。

背景技術

在一般電子游戲場所，具有體感的游戲機較受游戲玩家喜愛，其特點是游戲機可與玩家進行游戲的互動，并提供游戲中運動效果反饋的感覺，令玩家具有身臨實境的感覺，在電子游戲場所中相當受到好評。除此之外，一般大型游樂園中，具有體感的游樂設施也往往擠滿人潮，屬于熱門的游樂設施。

早期發展較為成熟的機車廠商已發展出訓練用途的摩托車模擬器，來模擬機車行駛時身體的感覺，其中，以側向傾斜模擬(roll)、縱向傾斜模擬(pitch)，及側滑模擬(yaw)，來呈現機車的旋轉動作自由度。

參閱圖1所示，為臺灣專利第I357346號一種具打滑效果的機車游戲設備30，包含一車體32、一傾斜機構38，及一轉動機構40。該轉動機構40設置于該車體32及該傾斜機構38的下方，并包含一轉軸70及一馬達72，該轉軸70設有一第一皮帶輪7002，該馬達72設有一第二皮帶輪7202，該第一皮帶輪7002及該第二皮帶輪7202間設有一用以傳動的皮帶74，該馬達72控制該車體32轉動，以使該車體32模擬機車打滑的體感。

參閱圖2所示，為美國專利第US5209662A一種機車騎乘模擬系統，包含一基座1、一可動托架2、一可動機構6，及一機車座體13，該可動機構6上設有一可將該機車座體13滑動的滑動機構7、一將該機車座體13升降的升降機構8，及一可將該機車座體13左傾或右傾的轉動馬達17。

續上所述，該機車騎乘模擬系統是以該轉動馬達17模擬側向傾斜自由度(roll)，并以該可動托架2模擬縱向傾斜自由度(pitch)，再以該滑動機構7模擬側滑自由度(yaw)，進一步模擬實際騎車的感覺，用以訓練車手操控機車。

參閱圖3所示，為美國專利US4019261A一種飛行模擬器的運動系統，包含一基架32、一可推動一框架24的致動器28、一可推動一框架20的致動器26，及一可轉動框架16的致動器22，以使一教練駕駛艙10可以模擬上升、抬頭，及轉動等多種體感。

雖然已知技術公開了可模擬多種體感的技術手段，但是其模擬側向傾斜自由度(roll)的旋轉中心線，是設置于座體下方，或是座體的中心，造成座體只能呈現左右擺動，或是左右旋轉的形態，尤其是以旋轉中心線進行圓柱狀旋轉，如該座體需要模擬多種體感，就必須加上多個致動器，造成整個體感系統過于復雜。

除此之外，雖然目前的游戲機，或是較為專業的機車騎乘模擬系統可以提供模擬騎乘機車的感覺，但是實際使用時，仍具有下列缺點：

一、體感模擬不夠真實：

雖然機車游戲設備公開了可旋轉車體的轉動機構，來模擬機車打滑的效果，但是單單旋轉車體缺少了向外滑動的效果，使打滑效果的體感模擬不夠真實。

二、損耗較多能量：

早期機車游戲設備的擺蕩結構通常設置于機車座體的下方，此時該人員的乘坐重心較高，不管是利用該人員的雙腳來驅動機車座體進行左右偏擺，或是利用動力馬達來控制機車座體的偏擺方向，都必須支撐較高的中心而耗費較多的能量。

三、機械結構復雜：