[發明專利]一種輕便可拆裝砌磚機器人

有效

• 申請號: 201710337926.3
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN107060355B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 劉昌臻;陳思鑫
• 申請（專利權）人: 廈門華蔚物聯網科技有限公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22;B25J11/00
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利

1.一種輕便可拆裝砌磚機器人，其特征在于：包括依次相連接且可單獨拆裝的可移動底座、旋轉式基座、可升降機身和頂部砌磚平臺；所述可移動底座包括底座面板、負壓裝置、第一驅動裝置、若干個吸盤和若干個滾輪，所述吸盤和所述滾輪固定設置于所述底座面板下方；所述旋轉式基座包括第一連接板、第二連接板、旋轉盤和第二驅動裝置，所述旋轉盤固定連接于所述第一連接板和所述第二連接板之間；所述第一連接板固定連接于所述底座面板上方；所述可升降機身包括第三連接板、若干個第一固定板、升降機身本體、第一絲桿機構、第三驅動裝置和第二固定板；所述第二連接板上開設有第一固定槽，所述第三連接板上設置有與所述第一固定槽相適配的第一固定塊；所述第三連接板和所述第二連接板之間通過緊固件固定連接；所述第一固定板設置于所述升降機身本體底部并通過所述緊固件將所述升降機身本體和所述第三連接板固定連接，所述第二固定板固定于所述升降機身本體頂部一側，所述第二固定板上開設有固定槽；所述頂部砌磚平臺包括第二絲桿機構、第四驅動裝置、砌磚平臺本體、旋轉抓取機構、第五驅動裝置和第三固定板，所述第三固定板上設置有掛鉤部用于掛設于所述固定槽上并通過所述緊固件將所述第三固定板和所述第二固定板固定連接，所述旋轉抓取機構和第二絲桿機構固定設置于所述砌磚平臺本體內，所述砌磚平臺本體固定于所述第三固定板上；所述緊固件為螺栓；所述第二連接板上設置有若干個彈簧柱塞，所述第三連接板上開設有若干個與所述彈簧柱塞相適配的固定孔；所述底座面板上開設有第二固定槽，所述第一連接板底部設置有與所述第二固定槽相適配的第二固定塊；

所述第一固定槽和所述第二固定槽為圓槽；所述第一固定塊和所述第二固定塊為圓柱塊；所述第三連接板和所述第一連接板在側面上設置有一圓弧擋板用于保護所述旋轉盤；

所述升降機身本體包括外固定框、第一導軌機構、拖鏈機構和絲桿固定座；所述絲桿固定座套設于絲桿上且與所述第二固定板相固定連接；所述第一導軌機構包括相適配的第一滑塊部和第一導軌部；所述第一滑塊部固定于所述絲桿固定座上，所述第一導軌部固定于所述外固定框內側；所述拖鏈機構用于放置電纜；所述第一固定板包括水平部和豎直部，整體呈L型狀；所述豎直部通過螺栓固定于所述外固定框底部的外表面上，所述水平部通過螺栓固定于所述第三連接板上表面。

2.根據權利要求1所述的輕便可拆裝砌磚機器人，其特征在于：所述掛鉤部呈L型狀；所述第三固定板上設置有若干個均勻分布的調平螺栓；所述調平螺栓的螺桿部大于所述第三固定板的厚度用于保證所述頂部砌磚平臺的水平度；所述調平螺栓的螺桿部上套設有螺母。

3.根據權利要求1所述的輕便可拆裝砌磚機器人，其特征在于：所述砌磚平臺本體上開設有一滑槽以供所述旋轉抓取機構滑動空間；所述砌磚平臺本體上進一步設置有第二導軌機構；所述第二導軌機構包括相適配的第二滑塊部和第二導軌部；所述第二導軌部設置于所述砌磚平臺本體下底板的上表面上，所述第二滑塊部與所述第五驅動裝置相固定連接。

4.根據權利要求3所述的輕便可拆裝砌磚機器人，其特征在于：所述旋轉抓取裝置包括第一抓板、第二抓板、若干個固定桿、連桿機構和氣壓缸；所述連桿機構包括依次連接的第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述第一連桿和所述第三連桿分別與所述第一抓板和所述第二抓板連接，所述第二連桿通過中心的連桿軸固定于所述氣壓缸下方，所述氣壓缸驅動所述第一抓板或者所述第二抓板運動，所述第一連桿和所述第三連桿以所述連桿軸為中心做中心對稱運動。

5.根據權利要求1所述的一種輕便可拆裝砌磚機器人，其特征在于：所述可移動底座和所述旋轉式基座之間可進一步設置墊高裝置；所述墊高裝置包括上支撐板、下支撐板、升降機和若干個墊高件；所述上支撐板與所述第二連接板相固定，所述下支撐板與所述第一連接板相固定，所述墊高件可嵌入至少一個于所述上支撐板和所述下支撐板之間并通過螺栓進行連接固定。

6.根據權利要求1所述的一種輕便可拆裝砌磚機器人，其特征在于：所述吸盤的數量為五個，固定設置于所述底座面板下方；所述滾輪的數量為四個，均勻分布在所述底座面板下方的四角處且可實現旋轉；所述底座面板上進一步設置有三點調平機構，所述三點調平機構包括三個伺服電動缸。