[發(fā)明專利]高速直線電磁制動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710335263.1
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107104575B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寇寶泉;陳雯;金銀錫;張赫;張魯
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: H02K41/025
• 分類號: H02K41/025;H02K11/00;H02P25/06;H02P3/20
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 劉士寶

高速直線電磁制動器，涉及電機(jī)領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有采用電磁渦流進(jìn)行制動會產(chǎn)生溫升，采用永磁渦流進(jìn)行制動，永磁渦流制動中的永磁體一旦安裝好，永磁體產(chǎn)生的磁場大小不能隨意調(diào)節(jié)，動態(tài)性能稍差，且制動力特性不能兼顧高速與低速的問題。高速直線電磁制動器，它包括雙邊初級和變結(jié)構(gòu)次級構(gòu)成，初級為短初級，變結(jié)構(gòu)次級為長次級，運行時初級運動、次級靜止，初級由初級基板和初級永磁體構(gòu)成；初級基板為平板形，在初級基板的面向氣隙側(cè)，沿運動方向長條形初級永磁體N、S交替排列；變結(jié)構(gòu)次級從高速段到低速段結(jié)構(gòu)逐漸變化，以獲得高的制動力密度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高速直線電磁制動器，屬于電機(jī)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

永磁渦流制動是上世紀(jì)90年代發(fā)展起來的一門新型的制動技術(shù)，它是利用導(dǎo)體在永磁陣列中運動產(chǎn)生的強(qiáng)大渦流以及渦流磁場與永磁體磁場的相互作用進(jìn)行制動，在制動過程中無摩擦、無接觸，外部環(huán)境對制動效果沒有影響。永磁制動無需外部能量，制動時無噪音、無振動、不怕污染、耐天候、且永無磨損，是一種綠色環(huán)保、高可靠性的制動技術(shù)，目前已逐漸成為制動技術(shù)領(lǐng)域研究發(fā)展的新方向。

相對電磁渦流制動而言，永磁渦流制動主要優(yōu)點在于不需要外加勵磁電源和勵磁繞組，這樣既節(jié)省了用電和用銅，很好地避免了電磁制動的溫升問題，又不存在斷電時制動失效的危險，可靠性更高，同時，永磁體良好的磁性能可以保證足夠的制動力。缺點在于不可調(diào)性，一旦安裝好，永磁體產(chǎn)生的磁場大小不能隨意調(diào)節(jié)，動態(tài)性能稍差，且制動力特性不能兼顧高速與低速。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有采用電磁渦流進(jìn)行制動會產(chǎn)生溫升，采用永磁渦流進(jìn)行制動，永磁渦流制動中的永磁體一旦安裝好，永磁體產(chǎn)生的磁場大小不能隨意調(diào)節(jié)，動態(tài)性能稍差，且制動力特性不能兼顧高速與低速?，F(xiàn)提供高速直線電磁制動器。

高速直線電磁制動器，它包括雙邊初級和變結(jié)構(gòu)次級構(gòu)成，初級為短初級，變結(jié)構(gòu)次級為長次級，

運行時初級運動、次級靜止，

初級由初級基板和初級永磁體構(gòu)成；初級基板為平板形，在初級基板的面向氣隙側(cè)，沿運動方向長條形初級永磁體N、S交替排列；

變結(jié)構(gòu)次級從高速段到低速段結(jié)構(gòu)逐漸變化，以獲得高的制動力密度。

根據(jù)高速直線電磁制動器，在高速段，變結(jié)構(gòu)次級由低磁導(dǎo)率磁性導(dǎo)體板和高電導(dǎo)率非磁性邊條構(gòu)成，

兩根高電導(dǎo)率非磁性邊條緊密結(jié)合在低磁導(dǎo)率磁性導(dǎo)體板的左右兩側(cè)，低磁導(dǎo)率磁性導(dǎo)體板的橫向?qū)挾却笥诘扔诔跫売来朋w的橫向?qū)挾取?/p>

根據(jù)高速直線電磁制動器，在中、低速段，變結(jié)構(gòu)次級包括磁性導(dǎo)體板、高電導(dǎo)率非磁性邊條和高電導(dǎo)率非磁性金屬薄板，

高電導(dǎo)率非磁性金屬薄板對稱粘貼固定在磁性導(dǎo)體板的氣隙側(cè)，兩根高電導(dǎo)率非磁性邊條緊密結(jié)合在磁性導(dǎo)體板與高電導(dǎo)率非磁性金屬薄板的兩側(cè)，

磁性導(dǎo)體板與高電導(dǎo)率非磁性金屬薄板的橫向?qū)挾却笥诘扔诔跫売来朋w的橫向?qū)挾取?/p>

根據(jù)高速直線電磁制動器，從中速段到低速段，高電導(dǎo)率非磁性金屬薄板的厚度逐漸增加。

根據(jù)高速直線電磁制動器，磁性導(dǎo)體板由銅鐵合金或鐵鋁合金構(gòu)成。

根據(jù)高速直線電磁制動器，低速段的變結(jié)構(gòu)次級還包括高電導(dǎo)率非磁性導(dǎo)條，

在低速段，變結(jié)構(gòu)次級在磁性導(dǎo)體板的氣隙側(cè)沿橫向開窄槽，槽中嵌放高電導(dǎo)率非磁性導(dǎo)條，高電導(dǎo)率非磁性導(dǎo)條的兩端與高電導(dǎo)率非磁性邊條相連接。

根據(jù)高速直線電磁制動器，制動器為單邊初級、單邊次級結(jié)構(gòu)、為單邊初級、雙邊次級結(jié)構(gòu)或者為雙邊初級、單邊次級結(jié)構(gòu)。

根據(jù)高速直線電磁制動器，為了增加制動力，制動器為多初級、多次級橫向并聯(lián)結(jié)構(gòu)，初級永磁體的磁路為橫向串聯(lián)磁路。