[發(fā)明專利]減速機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710333761.2
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107366714A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹瑞龍
• 申請（專利權(quán)）人: 曹瑞龍
• 主分類號: F16H1/08
• 分類號: F16H1/08;F16H1/20;F16H57/023
• 代理公司: 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司72003
• 代理人: 李昕巍,鄭特強

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種減速機構(gòu)，具體而言涉及一種齒差減速器，具有良好的減速效果。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的齒差減速器的結(jié)構(gòu)通常相當(dāng)復(fù)雜并且使用了大量的零部件，經(jīng)常導(dǎo)致后續(xù)組裝與校正減速器各零部件的困難，使得其制造成本也變得相對較高，因此一種使用較少量零部件的減速機構(gòu)非常需要被發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的其中一個目的在于提供一種嶄新的減速機構(gòu)，其所使用的零部件較少者。

為了達成上述目的，本發(fā)明提供了一種減速機構(gòu)，其包含有一機箱、一固定齒輪、一輸入軸、一轉(zhuǎn)動齒輪、以及一輸出軸。其中固定齒輪是固設(shè)于機箱內(nèi)并具有一第一嚙合面、以及設(shè)于第一嚙合面的一第一環(huán)齒，固定齒輪的中央具有一通孔。輸入軸穿過上述通孔并與固定齒輪同軸地設(shè)置于機箱，輸入軸的一端設(shè)有一軸承套，軸承套的軸心與輸入軸非同軸地設(shè)置。轉(zhuǎn)動齒輪是通過一軸承而同軸地套接上述的軸承套，轉(zhuǎn)動齒輪的中央具有一橫軸，而且轉(zhuǎn)動齒輪具有一第二嚙合面、以及設(shè)置于第二嚙合面并嚙合第一環(huán)齒的一第二環(huán)齒，并且第一環(huán)齒與第二環(huán)齒的齒數(shù)不相等。輸出軸是可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機箱，并且輸出軸的一端則設(shè)有一銜接部銜接橫軸。

通過上述減速機構(gòu)的設(shè)計，若轉(zhuǎn)動齒輪的齒數(shù)為N齒而固定齒輪的齒數(shù)為N-1齒，本發(fā)明即可通過使用少量的零部件而達成N倍的減速效果，減速效果良好且成本相對較低。

本發(fā)明另提供一減速機構(gòu)，其包含有一機箱、一固定齒輪、一輸入軸、一轉(zhuǎn)動齒輪、以及一輸出齒輪。其中固定齒輪是固設(shè)于機箱內(nèi)并具有一第一嚙合面、以及設(shè)于第一嚙合面的一第一環(huán)齒，固定齒輪具有一通孔。輸入軸是穿過上述通孔并與固定齒輪同軸地設(shè)置于機箱。輸入軸的一端固設(shè)有一軸承套，軸承套的軸心與輸入軸非同軸地設(shè)置。

轉(zhuǎn)動齒輪是通過一軸承而同軸地套接上述的軸承套，其中轉(zhuǎn)動齒輪具有相對的一第二嚙合面、一第三嚙合面、以及分別設(shè)置于第二嚙合面與第三嚙合面的一第二環(huán)齒與一第三環(huán)齒，并且第二環(huán)齒嚙合上述第一環(huán)齒。輸出齒輪是可轉(zhuǎn)動地設(shè)于機箱并與固定齒輪同軸地設(shè)置，其中輸出齒輪具有相對的一第四嚙合面與一側(cè)面、以及設(shè)于第四嚙合面并嚙合第三環(huán)齒的一第四環(huán)齒，并且輸出齒輪具有一輸出軸同軸地設(shè)于上述側(cè)面；其中，第一環(huán)齒與第二環(huán)齒的齒數(shù)不相等且第三環(huán)齒與第四環(huán)齒的齒數(shù)不相等，并且當(dāng)?shù)诙h(huán)齒與第三環(huán)齒的齒數(shù)相等時，第一環(huán)齒與第四環(huán)齒的齒數(shù)不相等。

通過上述減速機構(gòu)的設(shè)計，若第一環(huán)齒與第三環(huán)齒的齒數(shù)都是N齒，第二環(huán)齒的齒數(shù)為N+1齒且第四環(huán)齒的齒數(shù)為N-1齒，本發(fā)明即可通過使用少量的零部件而達成N*(N+1)倍的減速效果，使減速效果更好。

在其中一個方面，當(dāng)?shù)诙h(huán)齒的齒數(shù)是大于第一環(huán)齒的齒數(shù)時，可以讓第三環(huán)齒的齒數(shù)也大于第四環(huán)齒的齒數(shù)，使得第一環(huán)齒與第二環(huán)齒所達成的減速效果和第三環(huán)齒與第四環(huán)齒所達成的減速效果可以加乘，加強減速效果。類似地，當(dāng)?shù)诙h(huán)齒的齒數(shù)是小于第一環(huán)齒的齒數(shù)時，可以讓第三環(huán)齒的齒數(shù)也小于第四環(huán)齒的齒數(shù)，如此也可以加強減速效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例齒差減速器的立體分解圖；

圖2為本發(fā)明第一實施例齒差減速器的剖視圖；

圖3為本發(fā)明第一實施例齒差減速器的另一剖視圖；

圖4為本發(fā)明第二實施例齒差減速器的立體分解圖；以及

圖5為本發(fā)明第二實施例齒差減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

【符號說明】

1 減速機構(gòu)

10 機箱

12 箱體

121 容置空間

14 端蓋

16 孔

20 固定齒輪

22 第一嚙合面

24 第一環(huán)齒

26 通孔

32 輸入軸

34 軸承套

341 環(huán)壁

40 軸承

50 轉(zhuǎn)動齒輪

51 第二嚙合面

52 第二環(huán)齒

53 橫軸

54 第三嚙合面

55 第三環(huán)齒

56 通孔

60 輸出軸

62 銜接部

70 輸出齒輪

71 第四嚙合面

72 第四環(huán)齒

73 側(cè)面

74 輸出軸

A 軸心

具體實施方式