[發明專利]用于將物件預成型層轉移至托盤頂部的設備

有效

• 申請號: 201710332691.9
• 申請日: 2012-09-12
• 公開（公告）號: CN107089518B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 茲馬吉·佩特羅維克
• 申請（專利權）人: 意大利致博包裝解決方案公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24;B65G61/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

用于將物件預成型層轉移至托盤頂部的設備。用于將物件預成型層(11)輸送至托盤(6)的頂部的設備(1)包括：導柱(2)；放置頭(4)，其設計用于將所述層(11)一個疊放在另一個頂部地放置在所述托盤上；以及接收盤(3)，其用于接收物件預成型層，所述接收盤相對于所述放置頭可移動。所述放置頭(4)和所述接收盤(3)各自僅以懸臂式樣可滑動地安裝在導柱(2)上。

本申請為于2012年09月12日提交的、題為“用于將物件預成型層轉移至托盤頂部的設備”的第201280046352.X號中國專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及碼垛系統。

本發明尤其涉及用于將物件預成型層轉移至托盤頂部的設備。這樣的設備通常稱為“碼垛機”，用于連續地將物件層裝載至托盤上方形成層堆，各個物件層預先成型以便于堆放。

本發明涉及的設備能夠減少用于裝載的循環時間。

術語“待轉移至標準托盤頂部的物件預成型層”應理解為并排放置的一組多個物件，其中相鄰的物件大體上接觸彼此并彼此獨立。物件層的最大尺寸等于或略小于所述托盤的標準尺寸。托盤的主要規格為歐標800x1200mm以及美標1000x1200。

背景技術

1983年，文獻JP58139926描述了一種堆疊單元，其包括在立柱上的上滑道和下滑道。所述上滑道裝有逐個抓住物件的頭，通過其末端舉起物件并將物件放置至先前裝載至所述托盤頂部的物件毗連處。所述物件因此在所述托盤層形成之前被轉移至所述托盤。所述下滑道裝有兩個設計用于舉起單個物件的雙杠。

這樣的堆疊單元不在本發明范圍之中，因為其不適于將物件預成型層轉移至托盤頂部。一方面，所述下滑道不能舉起物件預成型層，因為物件會在雙杠之間掉落。另一方面，所述上滑道的頭不能裝載物件預成型層，因為物件會在轉移過程中掉落。

這樣的堆疊單元的堆疊速度極其緩慢，因為其抓捕和轉移的循環次數等于待堆疊的物件數。該堆疊單元的多次往復運動不僅耗時，而且能效低下，因為每次轉移物件時，堆疊單元的所有元件都要運轉。

本發明的領域涉及，在托盤上堆疊物件層時，以高堆疊速度完成，同時增加生產量并減少能耗。因為托盤尺寸的標準化，物件層預備設備被改進，其以一定結構并排放置物件層，以便優化安置在標準托盤表面上的物件數量。位于下游的另一設備將整個物件預成型層作為一個單元轉移至托盤頂部。

在本發明的領域中，2009年的文獻EP2243731描述的碼垛機包括兩根立柱，它們圍繞同一旋轉軸旋轉。每根立柱支撐一個用具，其中一個用具放置物件層，同時另一個用具抓捕另一個預成型層。每個用具以懸臂方式安裝在其自身立柱上。這樣的碼垛機通過加倍裝置來減少一次循環的時間。這樣的碼垛機的缺點在于用具的旋轉和立柱在輸送機供給預成型層的側邊占用空間。另外，加倍裝置成本高。

其它類型的碼垛機在固定高度裝載托盤。托盤隨著裝載逐漸降低。缺點在于預成型層必須被抬高，這增加了層預成型裝置的維持費用。

文獻IT1273728中描述的碼垛機包括龍門架，龍門架由兩個通過拱形件連接的立柱組成。該碼垛機包括兩個元件：一個是中間托盤，另一個是放置結構。這兩個元件中的每一個都在兩個立柱之間延伸并且具有沿著所述立柱其中之一受到水平導向的一側邊。這兩個元件中每一個的對立側邊沿著另一立柱受到水平導向。這樣的堆垛機的缺點是龍門架妨礙進入所述元件的側邊。

文獻EP2112101和W02010/086292也描述了堆垛機。

發明內容

本發明提出一種用于將物件預成型層轉移至托盤頂部的設備和碼垛系統，其克服了上述缺點中的至少一個。

本發明的一個目的是改進到待堆疊層周圍的可達性。

根據一個實施例，用于將物件預成型層轉移至托盤頂部的設備包括：