[發明專利]裝甲車模擬訓練系統和方法

在審

• 申請號: 201710332203.4
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN107016894A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 方濤;相鐵武;吳蓋印;閆開琦;車呈湘;劉杰;趙永利;高峰;司新意
• 申請（專利權）人: 中國人民武裝警察部隊烏魯木齊指揮學院;南京全控航空科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B9/04;F41H7/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 王菊花

1.一種裝甲車模擬訓練系統，其特征在于，包括裝甲車運動模擬裝置、安裝有虛擬視景軟件的計算機、數據采集裝置；

所述裝甲車運動模擬裝置包括裝甲車載具、運動模擬平臺以及位置控制回路；

所述運動模擬平臺包括相互平行的上平臺和下平臺，下平臺固定在地面上，上平臺和下平臺之間連接設置有一伺服驅動機構；

所述裝甲車載具內安裝有若干個座椅、用于模擬真實裝甲車操作的操縱器、顯示單元，裝甲車載具固定安裝在運動模擬平臺的上平臺之上；

所述虛擬視景軟件包括虛擬視景生成模塊、模型精簡模塊、虛擬視景存儲模塊、虛擬視景處理模塊、虛擬視景設定模塊、虛擬視景播放模塊；

所述虛擬視景生成模塊用以生成虛擬視景場景，生成的虛擬視景場景經模型精簡模塊精簡后存儲進虛擬視景存儲模塊，每種虛擬視景場景均具有其獨立的編號、地形參數、環境參數；

所述虛擬視景設定模塊用以讓用戶從虛擬視景存儲模塊中通過編號選取任意一種或者多種虛擬視景場景，將之組合成一種訓練場景，發送給虛擬視景播放模塊；

所述虛擬視景播放模塊與顯示單元連接，將接收到的訓練場景通過顯示單元以顯示給用戶；

所述數據采集裝置包括安裝在座椅上用于實時探測座椅所承受壓力的壓力傳感器、用于采集當前操縱器操作參數的操縱器采集單元、用于采集當前虛擬視景場景的場景采集單元；

所述數據采集裝置與虛擬視景處理模塊連接，將采集到的當前操縱器的操作參數、座椅承受的壓力以及當前虛擬視景場景，實時發送給虛擬視景處理模塊，虛擬視景處理模塊分析處理接收到的信息，判斷在當前操縱器操作參數和座椅承受的壓力條件下當前虛擬視景場景產生的變化，生成新的虛擬視景場景，并發送給虛擬視景播放模塊，虛擬視景播放模塊通過顯示單元以顯示給用戶；

所述虛擬視景處理模塊生成的新的虛擬視景場景的播放優先級高于虛擬視景設定模塊中未播放的虛擬視景場景；

所述數據采集裝置采集的當前操縱器的操作參數、以及當前虛擬視景場景同時發送給位置控制回路，位置控制回路將之分析處理后，生成當前虛擬視景場景和操縱器操作參數條件下運動模擬平臺的運動狀態指令，并且將運動狀態指令解析成伺服驅動機構的運動指令；

所述伺服驅動機構與位置控制回路連接，響應于位置控制回路的運動指令，驅動上平臺進行動作，使固定在上平臺上的裝甲車載具的運動狀態與運動狀態指令指定的運動狀態相同。

2.根據權利要求1所述的裝甲車模擬訓練系統，其特征在于，所述裝甲車訓練系統還具有一聲覺模擬裝置；

所述聲覺模擬裝置包括安裝在裝甲車載具內的音響單元、以及安裝在計算機中的音效存儲模塊、音效處理模塊；

所述音效存儲模塊用以存儲操作真實裝甲車時產生的若干種音效，該若干種音效與操縱器的操作動作一一對應；

所述數據采集裝置將當前操縱器的操作參數發送至音效處理模塊，音效處理模塊響應于接收到的數據采集裝置的反饋結果，調取對應的音效通過音響單元以播放給用戶。

3.根據權利要求1所述的裝甲車模擬訓練系統，其特征在于，所述伺服驅動結構包括第一電動缸、第二電動缸、第三電動缸、第四電動缸、第五電動缸、第六電動缸，前述所有電動缸的一端通過虎克鉸安裝在上平臺上，另一端通過虎克鉸安裝在下平臺上；

所述第一電動缸與下平臺的鉸接點被定義成A點，第二電動缸與下平臺的鉸接點被定義成A’點，A點和A’點無限接近；

所述第三電動缸與下平臺的鉸接點被定義成B點，第四電動缸與下平臺的鉸接點被定義成B’點，B點和B’點無限接近；

所述第五電動缸與下平臺的鉸接點被定義成C點，第六電動缸與下平臺的鉸接點被定義成C’點，C點和C’點無限接近；

所述上平臺與下平臺一一垂直對應的位置也布設有相互臨近的a點和a’點、b點和b’點、c點和c’點，其中，a點與A點對應，b點和B點對應，c點和C點對應，a’點與A’點對應，b’點與B’點對應，c’點與C’點對應；

所述第一電動缸與上平臺的鉸接點為b點，第二電動缸與上平臺的鉸接點為c點；

所述第三電動缸與上平臺的鉸接點為a點，第四電動缸與上平臺的鉸接點為c’點；

所述第五電動缸與上平臺的鉸接點為a’點，第六電動缸與上平臺的鉸接點為b’點。

4.根據權利要求3所述的裝甲車模擬訓練系統，其特征在于，所述A點、B點、C點形成一三角形，該三角形的外切圓將下平臺包含在內。