[發明專利]分揀系統二合一供件裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201710331924.3
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN107185841A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 朱偉;趙博華;徐海堰
• 申請（專利權）人: 上海郵政科學研究院
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 王一琦

技術領域

本發明涉及一種分揀系統二合一供件裝置及其控制方法，屬于物流分揀技術領域。

背景技術

近些年隨著電商物流包裹的大量增加，各家物流公司也隨之引進自動化分揀設備代替純手工分揀。

公布日為2015年5月6日，名稱為“搖臂分揀裝置及其分揀方法”的中國發明專利文獻，公開了一種搖臂分揀裝置，每條擺臂分揀線體對應一個分揀端口，因此包裹的分揀效率取決于供件效率，在實際使用中，供件人員需要根據包裹的面單信息分配相應的路向格口號之后才供此件，這樣導致每一個包裹的供件時間變長，供件效率變低，從而影響了設備的分揀效率。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是：現有的分揀系統的供件裝置，為提高供件效率，采用兩個供件端口對主線體進行供件時，由于包裹需要根據面單信息分配的路向格口號才能供件，導致主線體上的物件與物件之間常常具有較大的間隔，導致供件效率變低，進而影響了分揀效率。

本發明采取以下技術方案：

一種分揀系統二合一供件裝置，包括主線體1、直線段供件臺2、斜線段供件臺3；所述直線段供件臺2與主線體1的前端直線對接，斜線段供件臺3與主線體前部側面斜線對接；所述直線段供件臺設有直線段檢測光電4，所述斜線段供件臺3的前部設有斜線段加速檢測光電5，后部設有斜線段減速檢測光電6；所述主線體1設有能夠跟蹤檢測主線體上各個物件行進位置與時間的檢測裝置。

進一步的，所述直線段檢測光電4設置在直線段供件臺2上接近末端的位置。

進一步的，主線體前部的連接段皮帶為一段連接供件臺的過渡皮帶，由一個電機和變頻器驅動，且保持勻速運動。

進一步的，所述直線段供件臺2與所述斜線段供件臺3成45度角與主線體連接段皮帶1相連。

進一步的，所述的直線段供件臺2由一個電機和變頻器驅動，變頻器設有高速和低速兩檔速度；所述的斜線段供件臺由另一個電機和變頻器驅動，該另一變頻器也設有高速和低速兩檔速度。

進一步的，所述分揀系統二合一供件裝置用于搖臂分揀，每條擺臂分揀線體對應一個分揀端口。

一種上述的分揀系統二合一供件裝置的控制方法，直線段供件臺2供件時，包裹經過直線段檢測光電4觸發等待，若主線體前部一段距離無包裹，則直線段供件臺皮帶加速，否則等待前一個包裹駛離設定距離再加速上包；斜線段供件臺供件時，包裹經過斜線段加速檢測光電觸發等待，若主線體皮帶連接區域無包裹，則斜線段供件臺3皮帶加速運行至包裹上主線體連接段，包裹駛離斜線段供件臺3時觸發斜線段減速檢測光電6，斜線段供件臺3皮帶減速運行。

進一步的，所述前一個包裹駛離設定距離根據時間和主線體行進速度獲得。

進一步的，通過對主線體1、直線段供件臺2、斜線段供件臺3行進速度和時間的計算和設定，使直線段供件臺2供給的貨物A與斜線段供件臺3供給的貨物B按照在主線體1前段上的虛擬格位相間設置。

更進一步的，所述貨物A與相鄰貨物B之間的間距相同。

本發明的有益效果在于：

1)直線段供件臺和斜線段供件臺同時供件，供件效率高，分揀速度快。

2)通過多個光電傳感器實現對各個供件臺輸送帶的速度調節，實現了當兩個供件端口同時供件時，大幅降低主線體上的空位數量，使供件效率大幅提高，從而分揀效率也大幅提高。

3)主線體上的物件分布更均勻，有序。

4)通過對主線體、直線段供件臺、斜線段供件臺行進速度和時間的計算和設定，使直線段供件臺供給的貨物A與斜線段供件臺供給的貨物B按照在主線體1前段上的虛擬格位相間設置，供件效率更高，進一步提升后續的分揀效率。

附圖說明

圖1是本發明分揀系統二合一供件裝置的俯視示意圖。

圖2是本發明分揀系統二合一供件裝置，主線體帶虛擬托盤的示意圖。

圖3是本發明分揀系統二合一供件裝置供件時的示意圖；圖中，物件A和物件B相間設置，物件A并非表示同一種物件，而是表示從直線段供件臺供給的物件，物件B也并非表示同一種物件，而是表示從斜線段供件臺供給的物件。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。