[發(fā)明專利]一種電動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)、控制方法及電動(dòng)車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710331164.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-11
• 公開（公告）號(hào): CN108860123A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅訓(xùn)強(qiáng);葛雄飛;邵萬江;李爍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州長(zhǎng)江汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60T17/18
• 分類號(hào): B60T17/18;B60L15/20
• 代理公司: 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 陳蕾

1.一種電動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：主控模塊、供電電路、控制制動(dòng)氣泵工作的制動(dòng)控制器、控制左輪邊電機(jī)工作的左輪驅(qū)動(dòng)控制器、控制右輪邊電機(jī)工作的右輪驅(qū)動(dòng)控制器；所述主控模塊與所述供電電路、各控制器分別連接；

其中，目標(biāo)驅(qū)動(dòng)控制器的輸出端與所述制動(dòng)氣泵的輸入端之間連接有第一備用開關(guān)；所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)控制器為所述左輪驅(qū)動(dòng)控制器或所述右輪驅(qū)動(dòng)控制器；

所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)控制器的輸出端與對(duì)應(yīng)的輪邊電機(jī)之間連接有第一主開關(guān)；

所述制動(dòng)控制器的輸出端與所述第一備用開關(guān)，并行連接于所述制動(dòng)氣泵的輸入端；

當(dāng)所述制動(dòng)控制器失效時(shí)，所述主控模塊控制所述第一主開關(guān)處于斷開狀態(tài)、所述第一備用開關(guān)處于閉合狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)控制器代替所述制動(dòng)控制器工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：控制空調(diào)壓縮機(jī)工作的壓縮控制器、控制轉(zhuǎn)向泵電機(jī)工作的轉(zhuǎn)向控制器，所述主控模塊還與所述壓縮控制器、所述轉(zhuǎn)向控制器分別連接；其中，

所述壓縮控制器的輸出端與所述轉(zhuǎn)向泵電機(jī)的輸入端之間連接有第二備用開關(guān)；

所述壓縮控制器的輸出端與所述空調(diào)壓縮機(jī)的輸入端之間連接有第二主開關(guān)；

所述轉(zhuǎn)向控制器的輸出端與所述第二備用開關(guān)，并行連接于所述轉(zhuǎn)向泵電機(jī)的輸入端；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)向控制器失效時(shí)，所述主控模塊控制所述第二主開關(guān)處于斷開狀態(tài)、所述第二備用開關(guān)處于閉合狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)所述壓縮控制器代替所述轉(zhuǎn)向控制器工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一備用開關(guān)的一端連接所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)控制器的輸出端；另一端連接于所述制動(dòng)氣泵的輸入端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二備用開關(guān)的一端連接所述壓縮控制器的輸出端；另一端連接于所述轉(zhuǎn)向泵電機(jī)的輸入端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述供電電路包括：

與母線電壓正極輸出端連接的第一總開關(guān)和與母線電壓負(fù)極輸出端連接的第二總開關(guān)；

所述第一總開關(guān)的另一端并行連接有各個(gè)控制器的控制開關(guān)；每個(gè)所述控制開關(guān)的另一端與對(duì)應(yīng)控制器的正極輸入端連接；

所述第二總開關(guān)的另一端與各個(gè)控制器的負(fù)極輸入端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述供電電路還包括：

連接于每個(gè)控制器的正極輸入端與對(duì)應(yīng)控制開關(guān)之間的電路保護(hù)元件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：顯示模塊，用于接收所述主控模塊發(fā)送的各種故障信息和/或報(bào)警信息并進(jìn)行顯示。

8.一種電動(dòng)車輛，其特征在于，包括：權(quán)利要求1～7任一所述的車輛控制系統(tǒng)和為所述車輛控制系統(tǒng)提供電能的動(dòng)力電池。

9.一種電動(dòng)車輛的控制方法，其特征在于，所述電動(dòng)車輛包括：主控模塊、供電電路、控制制動(dòng)氣泵工作的制動(dòng)控制器、控制左輪邊電機(jī)工作的左輪驅(qū)動(dòng)控制器、控制右輪邊電機(jī)工作的右輪驅(qū)動(dòng)控制器；所述主控模塊與所述供電電路、各控制器分別連接，所述方法包括：

所述主控模塊獲取制動(dòng)控制器的工作狀態(tài)信息；

根據(jù)所述制動(dòng)控制器的工作狀態(tài)信息確定所述制動(dòng)控制器是否失效；

當(dāng)所述制動(dòng)控制器失效時(shí)，控制目標(biāo)驅(qū)動(dòng)控制器代替所述制動(dòng)控制器工作，其中，所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)控制器為所述左輪驅(qū)動(dòng)控制器或所述右輪驅(qū)動(dòng)控制器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述電動(dòng)車輛還包括：控制空調(diào)壓縮機(jī)工作的壓縮控制器、控制轉(zhuǎn)向泵電機(jī)工作的轉(zhuǎn)向控制器，所述主控模塊還與所述壓縮控制器、所述轉(zhuǎn)向控制器分別連接；

所述方法還包括：

獲取轉(zhuǎn)向控制器的工作狀態(tài)信息；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)向控制器的工作狀態(tài)信息確定所述轉(zhuǎn)向控制器是否失效；當(dāng)所述轉(zhuǎn)向控制器失效時(shí)，控制所述壓縮控制器代替所述轉(zhuǎn)向控制器工作。